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国家自然科学基金(30801302)
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张诗雷
桂海军
沈国芳
栾楠
张晓明
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桂海军
供职机构:上海交通大学医学院附属第九人民医院
研究主题:颅颌面 颅颌面外科 导航 渐开线 轴套
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张诗雷
供职机构:上海交通大学医学院附属第九人民医院
研究主题:导板 导航 颅颌面 颅颌面外科 配准
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沈国芳
供职机构:上海交通大学医学院附属第九人民医院
研究主题:导板 下颌骨 截骨 牵引成骨 颅颌面
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栾楠
供职机构:上海交通大学医学院附属第九人民医院
研究主题:机器人 力反馈 工业机器人 手术机器人 颅颌面
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张晓明
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室
研究主题:差分 机械臂 逆运动学 冗余度 运动学逆解
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徐兵
供职机构:上海交通大学医学院附属第九人民医院
研究主题:下颌骨骨折 导板 颅颌面 颅颌面外科 导航
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林艳萍
供职机构:上海交通大学医学院附属第九人民医院
研究主题:手术导航 颅颌面 渐开线 轴套 手术过程
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张海青
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:颅颌面 力反馈 协调控制
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赵言正
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 爬壁机器人 太阳电池 吸盘 三自由度
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周巍
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题:工作空间分析 机械臂
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