您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(61273116)

作品数：14 被引量：101H指数：7
相关作者：欧林林禹鑫燚俞立程诚陈浩更多>>
相关机构：浙江工业大学上海电机学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电气工程更多>>

领域

  • 13个自动化与计算...
  • 8个电子电信
  • 7个机械工程
  • 7个电气工程
  • 7个文化科学
  • 6个经济管理
  • 6个交通运输工程
  • 5个医药卫生
  • 3个动力工程及工...
  • 3个轻工技术与工...
  • 2个化学工程
  • 2个金属学及工艺
  • 2个建筑科学
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个环境科学与工...
  • 2个一般工业技术
  • 2个理学
  • 1个天文地球
  • 1个冶金工程
  • 1个水利工程

主题

  • 10个模糊逻辑
  • 10个控制器
  • 9个逻辑控制
  • 9个机器人
  • 8个移动机器人
  • 8个时序逻辑
  • 7个切换
  • 7个模糊逻辑控制
  • 5个地图构建
  • 4个笛卡尔
  • 3个代码
  • 3个单路径
  • 3个单输出
  • 3个单输入
  • 3个单输入单输出
  • 3个单输入单输出...
  • 3个蛋白
  • 3个蛋白质
  • 3个刀具
  • 3个导航

机构

  • 12个浙江工业大学
  • 3个上海电机学院
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个合肥工业大学
  • 1个杭州大学
  • 1个华东理工大学
  • 1个杭州电子科技...
  • 1个上海交通大学
  • 1个华南理工大学
  • 1个上海电机技术...
  • 1个浙江大学
  • 1个台州学院
  • 1个浙江工学院
  • 1个浙大中控信息...

资助

  • 15个国家自然科学...
  • 9个浙江省自然科...
  • 8个国家高技术研...
  • 6个机器人技术与...
  • 5个浙江省公益性...
  • 3个上海市自然科...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个上海市教育委...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个浙江省教育厅...
  • 2个国家杰出青年...
  • 2个上海市高校选...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个教育部“新世...
  • 2个上海市教育委...
  • 2个上海市科学技...
  • 2个上海市科学技...
  • 2个上海市科学技...
  • 2个浙江省大学生...
  • 2个浙江省科技厅...

传媒

  • 7个高技术通讯
  • 7个浙江工业大学...
  • 6个控制理论与应...
  • 4个自动化学报
  • 4个信息与控制
  • 4个计算机测量与...
  • 3个电气自动化
  • 3个计算机应用与...
  • 3个小型微型计算...
  • 3个计算机仿真
  • 3个上海电机学院...
  • 2个模式识别与人...
  • 2个电子技术应用
  • 2个机电工程
  • 2个电脑与信息技...
  • 2个上海交通大学...
  • 2个微特电机
  • 2个计算机应用
  • 2个电气传动
  • 2个计算机工程与...

地区

  • 12个浙江省
  • 3个上海市
共 15 条 记 录，以下是 1-10
欧林林
供职机构：浙江工业大学
研究主题：机械臂 机器人 时滞 移动机器人 多移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
禹鑫燚
供职机构：浙江工业大学
研究主题：机械臂 机器人 移动机器人 多移动机器人 时序逻辑
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
俞立
供职机构：浙江工业大学
研究主题：线性矩阵不等式 移动机器人 无线传感器网络 全方位视觉 扩张状态观测器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
程诚
供职机构：浙江工业大学
研究主题：时序逻辑 线性时序逻辑 切换系统 路径规划 编队
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈浩
供职机构：浙江工业大学信息工程学院
研究主题：路径规划 线性时序逻辑 LTL DIJKSTRA算法 聚合器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭永奎
供职机构：浙江工业大学
研究主题：线性时序逻辑 时序逻辑 控制器 搜索 LTL
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈佳彬
供职机构：浙江工业大学
研究主题：千兆以太网 ADVISOR PHEV 模糊逻辑控制器 动力分配
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢源
供职机构：上海电机学院电气学院
研究主题：永磁同步电机 变桨控制 风力发电机组 自抗扰控制器 变桨
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张霖
供职机构：浙江工业大学信息工程学院
研究主题：移动机器人 差动 机器人 控制器 目标跟踪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖云涛
供职机构：浙江工业大学信息工程学院
研究主题：线性时序逻辑 路径规划 机器人 移动机器人 巡逻
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0