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北京市委组织部优秀人才培养资助项目(20061D0501500204)
作品数:
2
被引量:14
H指数:2
相关作者:
余跃庆
苏丽颖
石磊
王华伟
王雯静
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北京工业大学
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余跃庆
供职机构:北京工业大学
研究主题:柔性机器人 并联机器人 机器人 柔顺 动力学
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苏丽颖
供职机构:北京工业大学
研究主题:移动机器人 欠驱动机器人 遗传算法 多机器人系统 运动学
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王华伟
供职机构:北京工业大学
研究主题:柔顺机构 动力学模型 动力学 优化设计 动力学建模
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石磊
供职机构:西南科技大学制造科学与工程学院
研究主题:机器人 模块化机器人 运动学 运动仿真 双臂机器人
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所获资助
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王雯静
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:柔顺机构 伪刚体模型 动力学模型 动力学 柔顺
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