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国家科技重大专项(2010ZX04004-116)

作品数：8 被引量：98H指数：6
相关作者：刘辛军梅志千陈祥李枝东王瑞娟更多>>
相关机构：清华大学河海大学中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
发文基金：国家科技重大专项国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程理学更多>>

领域

  • 12个机械工程
  • 11个自动化与计算...
  • 7个电气工程
  • 6个金属学及工艺
  • 6个电子电信
  • 6个文化科学
  • 5个一般工业技术
  • 5个理学
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  • 3个交通运输工程
  • 3个航空宇航科学...
  • 2个经济管理
  • 2个天文地球
  • 2个化学工程
  • 2个医药卫生
  • 2个农业科学
  • 1个矿业工程
  • 1个冶金工程
  • 1个水利工程

主题

  • 7个数控
  • 7个自适应
  • 7个拓扑优化
  • 6个伺服
  • 5个电动
  • 5个自适应摩擦补...
  • 5个控制系统
  • 5个观测器
  • 5个干扰观测器
  • 5个尺寸优化
  • 4个电动机
  • 4个宽范围
  • 4个光电编码器
  • 3个导重法
  • 3个电机
  • 3个电路
  • 3个电压
  • 3个多工况
  • 3个液压
  • 3个主轴

机构

  • 8个河海大学
  • 4个清华大学
  • 3个中国人民解放...
  • 2个南京理工大学
  • 1个南京大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个教育部
  • 1个燕山大学
  • 1个汉城国立大学
  • 1个浙江清华长三...

资助

  • 16个国家科技重大...
  • 7个国家自然科学...
  • 5个中央高校基本...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个国家重点实验...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个湖南省自然科...
  • 2个北京市科技计...
  • 2个面向21世纪...
  • 2个清华大学自主...
  • 1个北京市自然科...
  • 1个国家科技型中...
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  • 1个教育部留学回...
  • 1个清华大学基础...
  • 1个清华大学实验...
  • 1个浙江省自然科...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个浙江省科技计...

传媒

  • 7个中国电机工程...
  • 5个机械设计与制...
  • 4个机械工程学报
  • 4个机电工程
  • 4个现代电子技术
  • 3个制造业自动化
  • 3个机械制造与自...
  • 3个系统仿真技术
  • 3个中国科学：技...
  • 3个教育教学论坛
  • 2个教学研究
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  • 2个河海大学学报...
  • 2个微特电机
  • 2个机床与液压
  • 2个机械研究与应...
  • 2个机械与电子
  • 2个机器人
  • 2个组合机床与自...
  • 2个实验技术与管...

地区

  • 10个江苏省
  • 3个北京市
共 16 条 记 录，以下是 1-10
刘辛军
供职机构：清华大学
研究主题：机器人 动平台 并联机器人 并联 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梅志千
供职机构：河海大学机电工程学院
研究主题：参数辨识 干扰观测器 SCARA机器人 实时控制 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李枝东
供职机构：清华大学
研究主题：拓扑优化 拓扑 导重法 并联式 高刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李向国
供职机构：河海大学机电工程学院
研究主题：参数辨识 起重机 数控 干扰观测器 SCARA机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈祥
供职机构：清华大学
研究主题：高硅铸钢 硼化物 等温淬火 泡沫铝 泡沫金属
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王瑞娟
供职机构：河海大学机电工程学院
研究主题：自适应摩擦补偿 参数辨识 李雅普诺夫 自适应补偿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王金秀
供职机构：河海大学机电工程学院
研究主题：参数辨识 李雅普诺夫 自适应摩擦补偿 自适应补偿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
鲁进军
供职机构：河海大学机电工程学院
研究主题：干扰观测器 光电编码器 宽范围 电动机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
花磊
供职机构：河海大学机电工程学院
研究主题：干扰观测器 光电编码器 宽范围 电动机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
史佩
供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院飞行器工程系
研究主题：数值模拟 复合固体推进剂 推进剂 固体火箭发动机 军校研究生
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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