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黑龙江省博士后基金(L13HZ05098)

作品数:7 被引量:34H指数:4
相关作者:边信黔王宏健刘和祥夏国清王元慧更多>>
相关机构:哈尔滨工程大学更多>>
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

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主题

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机构

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地区

  • 8个黑龙江省
8 条 记 录,以下是 1-8
边信黔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王宏健
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:AUV 自主水下航行器 UUV 跟踪控制 同步定位与地图构建
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王元慧
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:动力定位 高层体系结构 船舶 滑模控制 船舶动力定位
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘和祥
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:AUV 人工势场 自治式水下机器人 自治水下机器人 避障
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
夏国清
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:舰载机 动力定位 高层体系结构 广义预测控制 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
秦政
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:AUV 自治水下机器人 人工势场 多线程 仿真平台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李娟
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:跟踪控制 反步法 多AUV 自主水下航行器 反馈增益
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
施小成
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:动力定位 气垫船 全垫升气垫船 船舶 UUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
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