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河南省高校科技创新团队支持计划(2012IRTSTHN013)

作品数：35 被引量：109H指数：7
相关作者：王良文王新杰王才东穆小奇王传鹏更多>>
相关机构：郑州轻工业学院许昌职业技术学院西安交通大学更多>>
发文基金：河南省高校科技创新团队支持计划河南省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>

领域

  • 51个自动化与计算...
  • 50个机械工程
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主题

  • 37个机器人
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  • 27个仿真
  • 22个运动学
  • 21个机械手
  • 21个光学
  • 20个关节
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  • 17个课程
  • 16个抓取
  • 16个控制系统
  • 15个优化设计
  • 15个四足步行
  • 15个四足步行机
  • 15个四足步行机器...
  • 14个有限元
  • 12个运动学分析
  • 12个手脚
  • 11个动力学
  • 8个运动仿真

机构

  • 43个郑州轻工业学...
  • 6个华中科技大学
  • 5个郑州科技学院
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  • 3个西安交通大学
  • 3个河南黄河旋风...
  • 2个广东轻工职业...
  • 2个北京交通大学
  • 2个天津大学
  • 2个郑州大学
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  • 2个许昌职业技术...
  • 2个郑州航空工业...
  • 2个郑州轻工学院
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  • 1个北京邮电大学
  • 1个北方交通大学
  • 1个北京科技大学
  • 1个北京石油化工...
  • 1个东北石油大学

资助

  • 58个河南省高校科...
  • 44个河南省科技攻...
  • 40个国家自然科学...
  • 23个博士科研启动...
  • 18个河南省创新型...
  • 16个郑州市科技攻...
  • 15个河南省教育厅...
  • 14个国家高技术研...
  • 11个河南省自然科...
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传媒

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  • 15个机械设计
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  • 7个现代制造工程
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  • 7个应用光学
  • 7个郑州轻工业学...
  • 6个液压与气动
  • 6个中国科技信息

地区

  • 49个河南省
  • 3个北京市
  • 2个陕西省
  • 1个黑龙江省
  • 1个天津市
  • 1个广东省
共 58 条 记 录，以下是 1-10
王良文
供职机构：河南黄河旋风股份有限公司
研究主题：多足步行机器人 VB 步行机器人 塔式起重机 振动冲击夯
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王新杰
供职机构：郑州轻工业学院
研究主题：机器人 多足步行机器人 机械手 踝关节 步行机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王才东
供职机构：郑州轻工业学院
研究主题：机器人 踝关节 三自由度 内撑 抓取
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
穆小奇
供职机构：郑州轻工业学院机电工程学院
研究主题：四足步行机器人 步行机器人 多足步行机器人 机体 踝关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王传鹏
供职机构：郑州轻工业学院机电工程学院
研究主题：快速设计系统 塔式起重机 多足步行机器人 四足步行机器人 ANSYS二次开发
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈卫红
供职机构：郑州轻工业学院机电工程学院
研究主题：多足步行机器人 运动学 仿真 SOLIDWORKS二次开发 计算机辅助几何法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
翟玉生
供职机构：郑州轻工业学院
研究主题：摩擦材料 直角棱镜 双光束 光学结构 四象限探测器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李群涛
供职机构：黄河科技学院
研究主题：平层 正弦机构 施工升降机 货梯 吊笼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张志峰
供职机构：北京交通大学
研究主题：激光位移传感器 有机电致发光 四象限探测器 激光 激光技术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜文辽
供职机构：河南黄河旋风股份有限公司
研究主题：故障诊断 踝关节 四足步行机器人 内撑 步行机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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