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国家高技术研究发展计划(2001AA632010)

作品数：12 被引量：72H指数：6
相关作者：王树新侯巍梁捷张海根李晓平更多>>
相关机构：天津大学国家海洋技术中心河北工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学天文地球更多>>

领域

  • 18个自动化与计算...
  • 13个交通运输工程
  • 12个天文地球
  • 11个机械工程
  • 10个电气工程
  • 9个金属学及工艺
  • 8个经济管理
  • 8个水利工程
  • 8个文化科学
  • 8个理学
  • 7个电子电信
  • 7个一般工业技术
  • 5个石油与天然气...
  • 5个建筑科学
  • 4个化学工程
  • 4个动力工程及工...
  • 4个航空宇航科学...
  • 4个环境科学与工...
  • 4个医药卫生
  • 3个矿业工程

主题

  • 15个机器人
  • 14个水下
  • 13个水下机器
  • 13个水下机器人
  • 13个控制系统
  • 12个总线
  • 12个CAN总线
  • 11个数据采集
  • 10个多体动力学
  • 10个通信
  • 10个AUV
  • 9个电机
  • 9个压载
  • 8个动力学建模
  • 8个水舱
  • 8个水下自航行器
  • 7个单片
  • 7个多体系统
  • 7个压载水
  • 7个水动力

机构

  • 13个天津大学
  • 4个河北工业大学
  • 2个国家海洋技术...
  • 2个教育部
  • 2个中国人民解放...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个北京建筑工程...
  • 1个北京石油化工...
  • 1个哈尔滨商业大...
  • 1个南开大学
  • 1个湖北工业大学
  • 1个山东建筑大学
  • 1个天津工业大学
  • 1个华南理工大学
  • 1个西安石油大学
  • 1个中国石油天然...
  • 1个重庆理工大学
  • 1个天津科技大学
  • 1个天津第一机床...
  • 1个北京建筑大学

资助

  • 18个国家高技术研...
  • 11个国家自然科学...
  • 6个中国博士后科...
  • 5个天津市自然科...
  • 3个高等学校骨干...
  • 3个国家海洋局青...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个天津市应用基...
  • 3个国家科技重大...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个河北省自然科...
  • 3个教育部“新世...
  • 2个教育部科学技...
  • 2个天津市科技计...
  • 2个天津市科技支...
  • 2个国家公益性行...
  • 2个国家杰出青年...
  • 2个国家海洋公益...
  • 2个教育部重点实...

传媒

  • 11个海洋技术
  • 9个机器人
  • 7个天津大学学报...
  • 6个机床与液压
  • 6个机械设计
  • 5个机电一体化
  • 5个机械工程学报
  • 5个低压电器
  • 5个组合机床与自...
  • 5个中国海洋平台
  • 5个天津理工大学...
  • 4个制造技术与机...
  • 4个液压与气动
  • 4个河北工业大学...
  • 4个海洋工程
  • 4个海洋技术学报
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 3个现代制造工程
  • 3个微计算机信息
  • 2个中国仪器仪表

地区

  • 17个天津市
  • 1个湖北省
共 18 条 记 录，以下是 1-10
王树新
供职机构：天津大学
研究主题：航行器 微创手术 器械 微创手术机器人 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
侯巍
供职机构：天津大学
研究主题：CAN总线 航行 自治水下机器人 控制系统 水下自航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁捷
供职机构：国家海洋技术中心
研究主题：CAN总线 ADCP 潮位 海洋台站 P87C591
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张海根
供职机构：天津大学
研究主题：大型结构物 称重系统 结构物 密封 热机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何漫丽
供职机构：天津大学
研究主题：多体动力学 航行 动力学分析 垂直剖面 压载水
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李晓平
供职机构：天津大学机械工程学院
研究主题：水下 多体动力学 动力学分析 水动力学 拖曳系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
温秉权
供职机构：中国人民解放军军事交通学院
研究主题：联轴节 驱动控制电路 娱乐性 操纵性 自动变速器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨晓华
供职机构：天津大学机械工程学院
研究主题：CAN总线 自治水下机器人 分布式控制系统 控制系统 分布式控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张宏伟
供职机构：天津大学
研究主题：供水管网 膜生物反应器 航行器 膜污染 水下航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王晓鸣
供职机构：天津科技大学机械工程学院
研究主题：滑翔 水下自航行器 水下机器人 浮力驱动 水下
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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