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沈阳市科技计划项目(F12-277-1-70)
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赵希梅
李洪谊
刘浩
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赵希梅
供职机构:沈阳工业大学电气工程学院
研究主题:永磁直线同步电机 永磁直线同步电动机 伺服系统 滑模控制 鲁棒性
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李洪谊
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 扑翼 微型机器人 电磁驱动 内窥镜
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刘浩
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 近端 手术器械 内窥镜 器械
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朱国昕
供职机构:沈阳工业大学电气工程学院
研究主题:永磁直线同步电机 迭代学习控制 跟踪误差 鲁棒性 伺服系统
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孙显峰
供职机构:沈阳工业大学
研究主题:跟踪误差 XY平台 预测控制 周期信号 直线伺服系统
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马志军
供职机构:沈阳工业大学
研究主题:永磁直线同步电机 迭代学习控制 鲁棒迭代学习控制 自适应滤波 鲁棒性
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戴朝辉
供职机构:沈阳工业大学电气工程学院
研究主题:滑模控制 鲁棒性 直接驱动 MPC CCC
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