您的位置: 专家智库 > >

国家自然科学基金(59885006)

作品数:6 被引量:57H指数:5
相关作者:黄真路懿李艳文王鲁敏赵铁石更多>>
相关机构:燕山大学河北工业大学上海交通大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 9个自动化与计算...
  • 9个理学
  • 8个金属学及工艺
  • 8个机械工程
  • 8个医药卫生
  • 7个一般工业技术
  • 6个电子电信
  • 5个航空宇航科学...
  • 5个文化科学
  • 4个经济管理
  • 4个交通运输工程
  • 4个农业科学
  • 3个化学工程
  • 3个电气工程
  • 3个建筑科学
  • 2个石油与天然气...
  • 2个动力工程及工...
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个环境科学与工...
  • 1个哲学宗教

主题

  • 9个机器人
  • 9个并联机构
  • 7个性能分析
  • 6个电机
  • 6个动力学
  • 5个动平台
  • 5个优化设计
  • 5个奇异位形
  • 5个6-SPS
  • 4个导杆
  • 4个导轨
  • 4个电动机
  • 4个STEWAR...
  • 3个代数
  • 3个等效
  • 3个等效机构
  • 2个大行程
  • 2个代理
  • 2个单纯性
  • 2个单目视觉

机构

  • 7个燕山大学
  • 3个上海交通大学
  • 2个教育部
  • 2个东北重型机械...
  • 1个河北职业技术...
  • 1个北方交通大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个华东理工大学
  • 1个北京航空航天...
  • 1个河北工业大学
  • 1个浙江大学
  • 1个郑州大学
  • 1个中国科学院
  • 1个烟台大学
  • 1个河北保定外国...
  • 1个大连民族大学

资助

  • 9个国家自然科学...
  • 6个河北省自然科...
  • 5个国家高技术研...
  • 4个中国博士后科...
  • 4个博士科研启动...
  • 4个国家教育部博...
  • 3个河北省高等学...
  • 2个教育部科学技...
  • 2个河北省科学技...
  • 2个河北省博士后...
  • 2个河北省教委基...
  • 2个河北省科技计...
  • 2个江苏省重点实...
  • 2个秦皇岛市科技...
  • 2个秦皇岛市科学...
  • 1个高等学校骨干...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家科技攻关...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个教育部留学回...

传媒

  • 9个机械工程学报
  • 8个中国机械工程
  • 6个燕山大学学报
  • 6个机械设计
  • 5个机械设计与制...
  • 5个中国机构与机...
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个机械设计与研...
  • 4个系统仿真学报
  • 4个机械科学与技...
  • 4个东北重型机械...
  • 3个机械传动
  • 3个光学精密工程
  • 3个农业机械学报
  • 3个现代制造工程
  • 3个上海交通大学...
  • 3个机械与电子
  • 3个机器人
  • 2个教学研究
  • 2个石油学报

地区

  • 4个河北省
  • 2个上海市
  • 1个河南省
  • 1个山东省
  • 1个天津市
9 条 记 录,以下是 1-9
黄真
供职机构:郑州大学
研究主题:并联机构 并联机器人 机器人 三自由度 并联机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
路懿
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 并联 机座 转动副 直线驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李艳文
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 动平台 平移 康复机器人 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭希娟
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 混联机构 M矩阵 MINKOWSKI 并联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵铁石
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 并联 球铰 三自由度 运动模拟
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜雄
供职机构:上海交通大学
研究主题:并联机构 6-SPS 虚轴机床 机器人 H.263标准
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈大跃
供职机构:上海交通大学电子信息与电气工程学院
研究主题:异步电机 直接转矩控制 种子 隔振系统 隔振
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高峰
供职机构:河北工业大学
研究主题:并联机构 并联机器人 并联机床 并联微动机器人 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王鲁敏
供职机构:烟台大学化学化工学院
研究主题:光动力疗法 叶绿素-A 抗癌药物 褐煤 废水处理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
聚类工具0