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国家自然科学基金(59885002)

作品数:8 被引量:61H指数:5
相关作者:王兴松王中华徐卫良王群韩亚丽更多>>
相关机构:东南大学济南大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程理学电气工程更多>>

领域

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主题

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  • 2个连杆机构

机构

  • 7个东南大学
  • 1个济南大学
  • 1个山东大学
  • 1个南京工程学院
  • 1个浙江大学

资助

  • 7个国家自然科学...
  • 5个国家教育部博...
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传媒

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地区

  • 6个江苏省
  • 1个山东省
7 条 记 录,以下是 1-7
王兴松
供职机构:东南大学
研究主题:机器人 外骨骼 膝关节 外骨骼机器人 人工肌肉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王中华
供职机构:济南大学
研究主题:移动机器人 运动控制 拖挂式移动机器人 鲁棒自适应控制 自适应控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐卫良
供职机构:东南大学机械工程学院
研究主题:机器人 模块机器人 运动控制 操作臂 摄动法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张正峰
供职机构:东南大学机械工程学院
研究主题:补偿系统 PD控制 机械系统 神经网络补偿 神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩亚丽
供职机构:南京工程学院
研究主题:外骨骼 下肢外骨骼 下肢 踝关节 多模式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王群
供职机构:东南大学
研究主题:参数辨识 运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周香
供职机构:东南大学
研究主题:混波室 屏蔽效能 同轴连接器 电磁兼容 时域有限差分
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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