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国家自然科学基金(61273331)
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曹其新
王雯珊
张彪
梁爽
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曹其新
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:机器人 机器视觉 足球机器人 穴盘 移动机器人
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王雯珊
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 移动机器人 控制系统 三维点云 中间件
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张彪
供职机构:上海交通大学
研究主题:三维点云 移动机器人 移动机器人路径规划 路径规划 栅格地图
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邹风山
供职机构:沈阳新松机器人自动化股份有限公司
研究主题:机器人 工业机器人 机器人控制器 晶圆 示教
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达兴鹏
供职机构:上海交通大学
研究主题:舵机 夹持 机器人 移动机械臂 基板
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何明超
供职机构:上海交通大学
研究主题:组件化 遥操作 机械臂 实时通讯 码垛机器人
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梁爽
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题:移动机器人 MONTE CARLO方法 分布式系统 多传感器
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王力宇
供职机构:上海交通大学
研究主题:ETHERCAT 实时系统 工业机器人 机器人控制系统 ICP
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