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国家自然科学基金(61273333)

作品数：33 被引量：177H指数：8
相关作者：秦永元张福斌严恭敏马朋翁浚更多>>
相关机构：西北工业大学西安飞行自动控制研究所哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金西北工业大学基础研究基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

领域

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主题

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  • 20个导航系统
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  • 20个惯性导航
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  • 19个卡尔曼滤波
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  • 10个导航算法
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  • 8个导航定位
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机构

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  • 1个海洋环境科学...
  • 1个海洋环境科学...
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资助

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传媒

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  • 11个系统仿真学报
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  • 9个鱼雷技术
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  • 7个航空学报
  • 7个兵工自动化
  • 6个控制与决策
  • 5个机械与电子
  • 5个计算机工程与...
  • 4个系统工程理论...

地区

  • 26个陕西省
  • 1个黑龙江省
  • 1个辽宁省
  • 1个山东省
  • 1个四川省
  • 1个新疆
共 31 条 记 录，以下是 1-10
秦永元
供职机构：西北工业大学
研究主题：捷联惯导 捷联惯导系统 卡尔曼滤波 组合导航 SINS
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张福斌
供职机构：西北工业大学
研究主题：自主水下航行器 水下航行器 水下航行 集群 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
严恭敏
供职机构：西北工业大学自动化学院
研究主题：捷联惯导系统 捷联惯导 SINS 卡尔曼滤波 组合导航
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马朋
供职机构：西北工业大学航海学院
研究主题：自主水下航行器 多AUV 领航 导航算法 协同导航
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
翁浚
供职机构：西北工业大学
研究主题：捷联惯导系统 捷联惯导 SINS 捷联 惯导
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梅春波
供职机构：西北工业大学
研究主题：MEMS 卡尔曼滤波 惯性系 滤波 捷联惯导
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴枫
供职机构：西北工业大学自动化学院
研究主题：格网 极区导航 卡尔曼滤波 捷联惯导 误差分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐德民
供职机构：西北工业大学
研究主题：自主水下航行器 水下航行器 鱼雷 仿真 变结构控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
付强文
供职机构：西北工业大学
研究主题：捷联惯导 惯性导航 惯性系 捷联惯导系统 极区
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
成研
供职机构：西北工业大学自动化学院
研究主题：捷联惯导 车载 动基座 捷联惯导系统 组合导航
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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