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浙江省教育厅科研计划(2005473)

作品数:3 被引量:20H指数:3
相关作者:石守东洪小伟王彭林康丹更多>>
相关机构:宁波大学西北工业大学更多>>
发文基金:浙江省教育厅科研计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 4个自动化与计算...
  • 3个机械工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个电子电信
  • 1个电气工程
  • 1个建筑科学
  • 1个交通运输工程
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个一般工业技术
  • 1个文化科学
  • 1个理学

主题

  • 4个地图创建
  • 4个SLAM
  • 3个单目视觉
  • 3个移动机器人
  • 3个同时定位与地...
  • 3个图像
  • 3个图像特征
  • 3个小波
  • 3个小波分析
  • 3个小波模极大值
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  • 3个滤波
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  • 3个卡尔曼滤波
  • 3个扩展卡
  • 3个扩展卡尔曼滤...
  • 3个机器人
  • 2个地图
  • 2个地图构建

机构

  • 4个宁波大学
  • 1个西北工业大学
  • 1个浙江工业大学...

资助

  • 4个浙江省教育厅...
  • 1个国家自然科学...
  • 1个浙江省科技攻...
  • 1个浙江省自然科...
  • 1个宁波市自然科...
  • 1个宁波市博士基...
  • 1个宁波市国际科...
  • 1个宁波市科技局...
  • 1个王宽诚教育基...
  • 1个浙江省公益性...
  • 1个浙江省重中之...

传媒

  • 4个宁波大学学报...
  • 3个计算机仿真
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  • 1个数据通信
  • 1个西北工业大学...
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  • 1个电子技术应用
  • 1个浙江大学学报...
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  • 1个微机发展
  • 1个计算机应用
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  • 1个计算机工程与...
  • 1个仪表技术与传...
  • 1个工程图学学报

地区

  • 4个浙江省
4 条 记 录,以下是 1-4
洪小伟
供职机构:宁波大学信息科学与工程学院
研究主题:移动机器人 小波分析 SLAM 单目视觉 扩展卡尔曼滤波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
石守东
供职机构:宁波大学信息科学与工程学院
研究主题:双绞线 SLAM 坐姿 双目视觉 报废率
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王彭林
供职机构:宁波大学信息科学与工程学院
研究主题:SLAM 单目视觉 扩展卡尔曼滤波 里程计 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
康丹
供职机构:宁波大学信息科学与工程学院
研究主题:模极大值 小波模极大值 小波分析 图像特征 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
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