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江苏省高校自然科学研究项目(09KJB460007)

作品数：4 被引量：14H指数：2
相关作者：倪受东张敏张弛刘芳华盛志刚更多>>
相关机构：南京工业大学江苏科技大学更多>>
发文基金：江苏省高校自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 5个机械工程
  • 2个金属学及工艺
  • 2个电气工程
  • 2个交通运输工程
  • 2个一般工业技术
  • 2个文化科学
  • 2个理学
  • 1个生物学
  • 1个化学工程
  • 1个矿业工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个电子电信
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个医药卫生
  • 1个农业科学
  • 1个政治法律

主题

  • 6个机器人
  • 5个电机
  • 4个压电
  • 4个压电陶瓷
  • 4个运动控制
  • 4个视觉
  • 4个伺服
  • 4个工业机器人
  • 3个导轨
  • 3个压电陶瓷电机
  • 3个运动控制卡
  • 3个三轴联动
  • 3个视觉功能
  • 3个视觉伺服
  • 3个随动
  • 3个随动控制
  • 3个误差补偿
  • 3个精密工作台
  • 3个控制卡
  • 2个电机驱动

机构

  • 5个南京工业大学
  • 2个南京航空航天...
  • 1个东南大学
  • 1个华东船舶工业...
  • 1个江苏科技大学

资助

  • 6个江苏省高校自...
  • 2个国家自然科学...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个江苏省科技攻...
  • 1个江苏省自然科...
  • 1个武器装备预研...
  • 1个江苏省“六大...
  • 1个江苏省汽车重...
  • 1个船舶工业国防...
  • 1个国家教育部博...
  • 1个江苏省产学研...
  • 1个江苏省产学研...
  • 1个江苏省高校省...
  • 1个江苏省科技计...
  • 1个江苏省普通高...
  • 1个江苏省数字化...
  • 1个镇江市产学研...
  • 1个中国航空科学...

传媒

  • 4个制造业自动化
  • 3个机械设计与制...
  • 2个现代制造工程
  • 2个液压与气动
  • 2个机械制造
  • 2个计算机应用与...
  • 2个机床与液压
  • 1个机电一体化
  • 1个工程设计学报
  • 1个机械传动
  • 1个汽车技术
  • 1个应用科技
  • 1个传感器技术
  • 1个煤矿机械
  • 1个起重运输机械
  • 1个机械工程学报
  • 1个仪器仪表学报
  • 1个新技术新工艺
  • 1个安徽农业科学
  • 1个东南大学学报...

地区

  • 6个江苏省
共 6 条 记 录，以下是 1-6
倪受东
供职机构：南京工业大学机械与动力工程学院
研究主题：机器人 冗余度机器人 工业机器人 视觉伺服 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张敏
供职机构：南京工业大学机械与动力工程学院
研究主题：压电陶瓷电机 精密工作台 误差补偿 三轴联动 氧化工艺处理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
盛志刚
供职机构：南京工业大学机械与动力工程学院
研究主题：压电陶瓷电机 精密工作台 误差补偿 三轴联动 分拣
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁德健
供职机构：南京工业大学
研究主题：工业机器人 传动机构 关节 电机驱动 电机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘芳华
供职机构：江苏科技大学
研究主题：机器人 并联机构 并联平台 优化设计 陀螺仪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张弛
供职机构：南京工业大学机械与动力工程学院
研究主题：高灵敏度 刚度 机器人 灵敏度 腕力传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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