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天津市高等学校科技发展基金计划项目(20100402)

作品数：7 被引量：83H指数：5
相关作者：陈炜赵新华张西正侍才洪邢凯更多>>
相关机构：天津理工大学军事医学科学院北京工业大学更多>>
发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 14个自动化与计算...
  • 13个机械工程
  • 9个医药卫生
  • 8个文化科学
  • 8个理学
  • 7个金属学及工艺
  • 7个交通运输工程
  • 7个一般工业技术
  • 6个环境科学与工...
  • 5个化学工程
  • 5个电子电信
  • 4个电气工程
  • 4个航空宇航科学...
  • 3个水利工程
  • 3个农业科学
  • 2个生物学
  • 2个动力工程及工...
  • 2个建筑科学
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个文学

主题

  • 13个机器人
  • 11个仿真
  • 10个移动机器人
  • 9个动力学建模
  • 8个动力学
  • 8个动力学仿真
  • 8个外骨骼
  • 8个外骨骼机器人
  • 6个电机
  • 6个动力学分析
  • 5个单片
  • 5个多体动力学
  • 4个单片机
  • 4个导航
  • 4个多体系统
  • 3个弹簧
  • 3个倒立摆
  • 3个导轨
  • 3个电机驱动
  • 3个迭代

机构

  • 13个天津理工大学
  • 4个军事医学科学...
  • 3个天津大学
  • 2个北京工业大学
  • 2个天津理工学院
  • 2个中国人民解放...
  • 2个中国人民解放...
  • 1个第四军医大学
  • 1个吉林大学
  • 1个西安矿业学院
  • 1个天津工业大学
  • 1个西安交通大学
  • 1个西北工业大学
  • 1个中国矿业大学
  • 1个重庆邮电大学
  • 1个武警医学院
  • 1个西安科技大学
  • 1个中国科学技术...
  • 1个中国农业机械...
  • 1个中国矿业大学...

资助

  • 14个天津市高等学...
  • 13个国家自然科学...
  • 9个天津市自然科...
  • 7个中国博士后科...
  • 4个国家高技术研...
  • 4个天津市科技计...
  • 4个天津市应用基...
  • 4个天津市科技支...
  • 4个天津市普通高...
  • 3个教育部留学回...
  • 3个天津市科技发...
  • 2个北京市科技新...
  • 2个北京市自然科...
  • 2个北京市教委科...
  • 2个天津市科技支...
  • 2个艾滋病和病毒...
  • 2个北京市人才强...
  • 2个北京市属高等...
  • 2个天津市卫生局...
  • 2个中央高校基本...

传媒

  • 12个天津理工大学...
  • 8个医疗卫生装备
  • 7个制造业自动化
  • 7个机械设计与制...
  • 6个机械工程学报
  • 6个中国机械工程
  • 6个机械科学与技...
  • 5个机械设计
  • 5个仪表技术与传...
  • 4个医用生物力学
  • 4个机械传动
  • 4个生物医学工程...
  • 4个组合机床与自...
  • 3个自动化学报
  • 3个振动与冲击
  • 3个机械设计与研...
  • 3个系统仿真学报
  • 3个天津理工学院...
  • 3个自动化技术与...
  • 3个中国现代教育...

地区

  • 12个天津市
  • 2个北京市
共 14 条 记 录，以下是 1-10
陈炜
供职机构：天津理工大学
研究主题：救援机器人 动力学 欠驱动 机器人 位置控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张西正
供职机构：军事医学科学院
研究主题：成骨细胞 生物力学 壳聚糖 生物反应器 骨组织工程
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵新华
供职机构：天津理工大学
研究主题：并联机器人 运动学 并联机构 三自由度 并联机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邢凯
供职机构：天津理工大学机械工程学院
研究主题：机器人 外骨骼机器人 外骨骼 人机结合 测控系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
侍才洪
供职机构：中国人民解放军军事交通学院军事物流系
研究主题：机器人 救援机器人 变体 转运 外骨骼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭月
供职机构：天津理工大学
研究主题：传递矩阵 多刚体系统 机器人 外骨骼机器人 救援机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
余跃庆
供职机构：北京工业大学
研究主题：柔性机器人 并联机器人 机器人 柔顺 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨秀萍
供职机构：天津理工大学机械工程学院
研究主题：有限元法 火灾 有限元分析 数值模拟 温度场
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾云伟
供职机构：天津理工大学
研究主题：路标 信息融合 导航方法 有害气体 视觉导航
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙启湲
供职机构：天津理工大学
研究主题：移动机器人 远程控制 粒子滤波 智能代理 J2EE
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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