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国家自然科学基金(51135009)
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范大鹏
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范大鹏
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:伺服系统 动力学建模 DSP 卡尔曼滤波 光电跟踪
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鲁亚飞
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:无人机 回收 航迹 飞行器 航迹规划
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黑沫
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:管径 管道机器人 微小管道机器人 弯管 牵引力
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李凯
供职机构:国防科学技术大学机电工程与自动化学院
研究主题:AR模型 卡尔曼滤波 石英音叉陀螺 小波变换 光通信
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廖洪波
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:动力学建模 参数辨识 伺服系统 差动 LUGRE模型
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熊飞湍
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:分辨率 镜架 无摩擦 网络控制 柔性铰链
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周远
供职机构:长沙学院
研究主题:成像系统 举高喷射消防车 上位机控制 滚球 摄像头
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刘品宽
供职机构:上海交通大学
研究主题:柔性铰链 约束刻蚀剂层技术 力矩传感器 纳米级 有限元分析
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范世珣
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:动力调谐陀螺 分辨率 伺服系统 柔性铰链 动力学建模
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黑墨
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:参数辨识 动力学建模 不连续性 滤波结构 滤波
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