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国家自然科学基金(51135009)

作品数:16 被引量:129H指数:8
相关作者:范大鹏鲁亚飞黑沫李凯熊飞湍更多>>
相关机构:国防科学技术大学清华大学长沙学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金湖南省自然科学基金更多>>
相关领域:机械工程理学自动化与计算机技术电子电信更多>>

领域

  • 20个机械工程
  • 20个自动化与计算...
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  • 11个电子电信
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  • 1个化学工程
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主题

  • 13个传动
  • 12个伺服
  • 11个参数辨识
  • 10个电机
  • 10个动力学建模
  • 10个柔性铰链
  • 10个伺服系统
  • 9个信号
  • 9个支承
  • 8个压电
  • 7个动力学模型
  • 7个通信
  • 6个低速
  • 4个电磁铁
  • 4个电动
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  • 3个带宽
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  • 3个导向型

机构

  • 13个国防科学技术...
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  • 2个清华大学
  • 2个国防科技大学
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  • 1个中国科学院
  • 1个厦门大学
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  • 1个中国矿业大学...
  • 1个北京精密机电...

资助

  • 22个国家自然科学...
  • 11个湖南省自然科...
  • 10个中国博士后科...
  • 8个湖南省教育厅...
  • 6个国防科技技术...
  • 6个国家科技重大...
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  • 2个高等学校骨干...
  • 2个中国人民解放...
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  • 1个高等学校优秀...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国家科技支撑...
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传媒

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  • 7个中国机械工程
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  • 6个中国光学
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  • 3个宇航学报
  • 3个机械工程学报
  • 3个国防科技大学...
  • 3个红外技术

地区

  • 13个湖南省
  • 6个上海市
  • 2个北京市
  • 1个江苏省
22 条 记 录,以下是 1-10
范大鹏
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:伺服系统 动力学建模 DSP 卡尔曼滤波 光电跟踪
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鲁亚飞
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:无人机 回收 航迹 飞行器 航迹规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黑沫
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:管径 管道机器人 微小管道机器人 弯管 牵引力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李凯
供职机构:国防科学技术大学机电工程与自动化学院
研究主题:AR模型 卡尔曼滤波 石英音叉陀螺 小波变换 光通信
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
廖洪波
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:动力学建模 参数辨识 伺服系统 差动 LUGRE模型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
熊飞湍
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:分辨率 镜架 无摩擦 网络控制 柔性铰链
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周远
供职机构:长沙学院
研究主题:成像系统 举高喷射消防车 上位机控制 滚球 摄像头
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘品宽
供职机构:上海交通大学
研究主题:柔性铰链 约束刻蚀剂层技术 力矩传感器 纳米级 有限元分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
范世珣
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:动力调谐陀螺 分辨率 伺服系统 柔性铰链 动力学建模
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黑墨
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:参数辨识 动力学建模 不连续性 滤波结构 滤波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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