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国家自然科学基金(E0510201)
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相关作者:
张晓东
贾庆轩
周留栓
孙汉旭
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周留栓
供职机构:北京邮电大学
研究主题:机器人 模块化关节 干扰力矩 扭矩 比例积分微分
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孙汉旭
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 空间机械臂 球壳 机器人 空间机器人
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张晓东
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机械臂 机器人 机械臂 构型 控制研究
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贾庆轩
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 空间机械臂 机械臂 机器人 空间机器人
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