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机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLS-2009-MS-10)
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陈万米
桂春胜
周勇飞
吕晓梦
王明
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陈万米
供职机构:上海大学机电工程与自动化学院
研究主题:足球机器人 ROBOCUP 路径规划 服务机器人 摄像头
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桂春胜
供职机构:上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化重点实验室
研究主题:FPGA 足球机器人 服务机器人 NIOS 运动控制系统
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徐昱琳
供职机构:上海大学机电工程与自动化学院
研究主题:机器人 机械臂 灵巧手 双目视觉 位姿
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王明
供职机构:上海大学
研究主题:双目视觉 机械臂 服务机器人 机器人 机器人控制系统
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吕晓梦
供职机构:上海大学
研究主题:双目视觉 机械臂 服务机器人 机器人 机器人控制系统
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周勇飞
供职机构:上海大学
研究主题:双目视觉 机械臂 服务机器人 机器人 机器人控制系统
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程硕远
供职机构:上海大学
研究主题:成功率 检测图像 球心 图像 识别方法
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刘军江
供职机构:上海大学
研究主题:FPGA 基于FPGA 足球机器人 NIOS 脉冲宽度调制
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陈海波
供职机构:上海大学
研究主题:足球机器人 FPGA 气动 服务机器人 控制策略
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李昕
供职机构:燕山大学
研究主题:高频链 微电网 直流电压源 小波变换 桥臂
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