您的位置： 专家智库 > >

机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLS-2009-MS-10)

作品数：11 被引量：45H指数：4
相关作者：陈万米桂春胜周勇飞吕晓梦王明更多>>
相关机构：上海大学哈尔滨工业大学河南汉威电子股份有限公司更多>>
发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金上海市教育委员会创新基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 24个自动化与计算...
  • 7个电子电信
  • 5个电气工程
  • 5个医药卫生
  • 4个机械工程
  • 4个文化科学
  • 4个理学
  • 2个经济管理
  • 2个生物学
  • 2个金属学及工艺
  • 2个建筑科学
  • 2个交通运输工程
  • 1个哲学宗教
  • 1个天文地球
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个农业科学
  • 1个一般工业技术
  • 1个社会学
  • 1个政治法律

主题

  • 21个机器人
  • 14个服务机器人
  • 13个语音
  • 13个图像
  • 10个运动控制
  • 10个滤波
  • 10个控制系统
  • 9个双目
  • 9个双目视觉
  • 8个电机
  • 8个语音识别
  • 8个双目图像
  • 8个抓取
  • 8个控制研究
  • 7个视频
  • 6个动态角色
  • 6个正则
  • 6个正则表达式
  • 6个视频采集
  • 6个逆解

机构

  • 24个上海大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个南京大学
  • 1个北京工业大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个西安工程科技...
  • 1个燕山大学
  • 1个中国科学院自...
  • 1个中国科学院宁...
  • 1个上海申渭电子...

资助

  • 24个机器人技术与...
  • 10个上海市教育委...
  • 6个国家自然科学...
  • 5个上海大学创新...
  • 4个上海市科学技...
  • 4个上海市科学技...
  • 3个上海市自然科...
  • 3个上海市教育委...
  • 2个国防基础科研...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个上海市教育发...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家社会科学...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个霍英东教育基...
  • 1个教育部科学技...
  • 1个上海市科学技...
  • 1个上海市青年科...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个河南省自然科...

传媒

  • 19个计算机技术与...
  • 10个工业控制计算...
  • 7个仪器仪表学报
  • 6个系统仿真学报
  • 5个自动化仪表
  • 4个计算机工程与...
  • 4个自动化与仪表
  • 4个北京生物医学...
  • 4个上海大学学报...
  • 4个计算机测量与...
  • 3个计算机工程
  • 3个计算机应用与...
  • 3个测控技术
  • 3个计算机工程与...
  • 3个机器人
  • 3个微计算机信息
  • 2个电子测量技术
  • 2个仪表技术
  • 2个生物医学工程...
  • 2个中国生物医学...

地区

  • 23个上海市
  • 1个河北省
共 24 条 记 录，以下是 1-10
陈万米
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院
研究主题：足球机器人 ROBOCUP 路径规划 服务机器人 摄像头
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
桂春胜
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化重点实验室
研究主题：FPGA 足球机器人 服务机器人 NIOS 运动控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐昱琳
供职机构：上海大学
研究主题：机器人 机械臂 灵巧手 双目视觉 位姿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王明
供职机构：上海大学
研究主题：双目视觉 机械臂 服务机器人 机器人 机器人控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吕晓梦
供职机构：上海大学
研究主题：双目视觉 机械臂 服务机器人 机器人 机器人控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周勇飞
供职机构：上海大学
研究主题：双目视觉 机械臂 服务机器人 机器人 机器人控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
程硕远
供职机构：上海大学
研究主题：成功率 检测图像 球心 图像 识别方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘军江
供职机构：上海大学
研究主题：FPGA 基于FPGA 足球机器人 NIOS 脉冲宽度调制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈海波
供职机构：上海大学
研究主题：足球机器人 FPGA 气动 服务机器人 控制策略
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李昕
供职机构：燕山大学
研究主题：高频链 微电网 直流电压源 小波变换 桥臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0