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国家自然科学基金(11302147)

作品数:9 被引量:29H指数:4
相关作者:陈炜马利张西正王肖锋葛为民更多>>
相关机构:天津理工大学军事医学科学院中国人民解放军军事交通学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划重点项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术环境科学与工程机械工程更多>>

领域

  • 15个自动化与计算...
  • 11个机械工程
  • 9个电气工程
  • 9个医药卫生
  • 9个一般工业技术
  • 9个理学
  • 8个金属学及工艺
  • 8个交通运输工程
  • 7个文化科学
  • 6个化学工程
  • 6个电子电信
  • 6个建筑科学
  • 6个环境科学与工...
  • 4个轻工技术与工...
  • 4个农业科学
  • 3个经济管理
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  • 2个天文地球
  • 2个矿业工程
  • 2个石油与天然气...

主题

  • 16个机器人
  • 15个仿真
  • 11个救援机器人
  • 10个电机
  • 10个动力学
  • 10个运动学
  • 9个动力学建模
  • 8个动力学分析
  • 7个救援
  • 6个弹簧
  • 6个运动副
  • 5个单片
  • 5个单片机
  • 5个电机驱动
  • 4个多体系统
  • 4个应急
  • 3个弹性势能
  • 3个底座
  • 3个递归
  • 3个多体系统动力...

机构

  • 13个天津理工大学
  • 5个中国人民解放...
  • 4个军事医学科学...
  • 4个中国人民解放...
  • 3个天津理工学院
  • 2个天津工业大学
  • 2个河北工业大学
  • 2个天津大学
  • 1个第四军医大学
  • 1个吉林大学
  • 1个河北工学院
  • 1个北京工业大学
  • 1个西安矿业学院
  • 1个西安交通大学
  • 1个西北工业大学
  • 1个武警医学院
  • 1个西安科技大学
  • 1个中国科学技术...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个第四军医大学...

资助

  • 16个国家自然科学...
  • 8个天津市自然科...
  • 8个天津市高等学...
  • 7个天津市科技计...
  • 6个天津市应用基...
  • 6个天津市科技发...
  • 5个国家高技术研...
  • 5个中国博士后科...
  • 5个天津市科技支...
  • 4个天津市科技支...
  • 4个天津市普通高...
  • 4个天津市应用基...
  • 3个教育部留学回...
  • 2个艾滋病和病毒...
  • 2个国家级大学生...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个天津市卫生局...
  • 2个天津市科技攻...
  • 1个北京市科技新...
  • 1个北京市自然科...

传媒

  • 13个制造业自动化
  • 9个机械设计
  • 9个天津理工大学...
  • 8个中国机械工程
  • 8个机械设计与制...
  • 7个机械科学与技...
  • 6个机械传动
  • 6个医疗卫生装备
  • 5个机械工程学报
  • 4个振动与冲击
  • 4个机床与液压
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  • 4个中国现代教育...
  • 4个中国轻工教育
  • 3个计算机集成制...
  • 3个医用生物力学
  • 3个电子与信息学...
  • 3个自动化学报
  • 3个农业机械学报
  • 3个仪器仪表学报

地区

  • 15个天津市
  • 1个北京市
16 条 记 录,以下是 1-10
陈炜
供职机构:天津理工大学
研究主题:救援机器人 动力学 欠驱动 机器人 位置控制
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张西正
供职机构:军事医学科学院
研究主题:成骨细胞 生物力学 壳聚糖 生物反应器 骨组织工程
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马利
供职机构:天津理工大学
研究主题:救援机器人 ADAMS仿真 动力学 消防 通信系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王立柱
供职机构:天津理工大学
研究主题:救援机器人 ADAMS仿真 动力学 消防 通信系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
侍才洪
供职机构:中国人民解放军军事交通学院军事物流系
研究主题:机器人 救援机器人 变体 外骨骼 外骨骼机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王肖锋
供职机构:天津理工大学
研究主题:机器人 二维主成分分析 可重构机器人 外架 非线性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
葛为民
供职机构:天津理工大学
研究主题:机器人 外架 自重构机器人 可重构 可重构机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖玉林
供职机构:天津理工大学机械工程学院
研究主题:计算机仿真 机器人 救援机器人 动力学分析 收放机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张明路
供职机构:河北工业大学
研究主题:机器人 移动机器人 柔性关节 履带 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
甘禹
供职机构:天津理工大学机械工程学院
研究主题:COM组件 参数化 焦炭塔 地震响应 有限元
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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