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天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目(07JCZDJC09100)

作品数：5 被引量：13H指数：2
相关作者：赵新华杨玉维李彬陈焱张明路更多>>
相关机构：天津理工大学天津大学河北工业大学更多>>
发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

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主题

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  • 4个电机驱动
  • 4个迭代
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  • 3个代数
  • 3个单片
  • 3个导航
  • 3个导轮
  • 3个低副
  • 3个递推
  • 3个电控
  • 3个电控装置
  • 3个电能
  • 3个电容

机构

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  • 6个天津大学
  • 5个河北工业大学
  • 5个天津理工学院
  • 1个河北工学院
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资助

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  • 12个国家自然科学...
  • 12个天津市应用基...
  • 9个天津市应用基...
  • 9个天津市自然科...
  • 8个天津市科技支...
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传媒

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  • 3个机床与液压
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  • 3个中国现代教育...
  • 3个军事医学

地区

  • 12个天津市
共 12 条 记 录，以下是 1-10
赵新华
供职机构：天津理工大学
研究主题：并联机器人 运动学 并联机构 三自由度 并联机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨玉维
供职机构：天津理工大学
研究主题：仿真 膝关节 动力学 外骨骼 移动机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵连玉
供职机构：天津理工大学
研究主题：并联机器人 轮椅 压疮 大功率LED路灯 塑变校正
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈焱
供职机构：天津大学
研究主题：仿真 动力学 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张明路
供职机构：河北工业大学
研究主题：机器人 移动机器人 柔性关节 履带 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵洪全
供职机构：天津理工大学机械工程学院
研究主题：位置反解 传动 并联机器人 雅克比矩阵 性能研究
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李强
供职机构：天津理工大学机械工程学院
研究主题：SIFT算法 学分制条件 学分 教学环节 霍夫变换
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘凉
供职机构：天津理工大学
研究主题：并联机器人 刚柔耦合 机器人 动力学 逆动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王肖锋
供职机构：天津理工大学
研究主题：机器人 二维主成分分析 可重构机器人 外架 非线性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李彬
供职机构：天津大学
研究主题：并联机构 并联机器人 并联机器人机构 三自由度 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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