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国家自然科学基金(59975002)

作品数:12 被引量:113H指数:7
相关作者:毕树生宗光华赵玮于靖军霍伟更多>>
相关机构:北京航空航天大学博山电机厂更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术理学更多>>

领域

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主题

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机构

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资助

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传媒

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地区

  • 6个北京市
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8 条 记 录,以下是 1-8
毕树生
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:柔性铰链 胸鳍 簧片 机器人 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宗光华
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:机器人 并联机构 柔性铰链 微操作 爬壁机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于靖军
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:柔性铰链 并联机构 并联 机器人 微操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵玮
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:微操作机器人 生物工程 微操作机器人系统 视觉伺服控制 显微操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
霍伟
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:自适应控制 移动机器人 机器人 不确定非完整动力学系统 非线性系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
师五喜
供职机构:天津工业大学
研究主题:自适应模糊控制 移动机器人 稳定性分析 模糊控制 视觉伺服
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张体娟
供职机构:博山电机厂
研究主题:并联机构 并联 机器人 微操作手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李旭东
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:三维形貌测量 像素 图像 点云 计算机组成
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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