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国家自然科学基金(59975002)

作品数：12 被引量：113H指数：7
相关作者：毕树生宗光华赵玮于靖军霍伟更多>>
相关机构：北京航空航天大学博山电机厂更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术理学更多>>

领域

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主题

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机构

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资助

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地区

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共 8 条 记 录，以下是 1-8
毕树生
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：柔性铰链 胸鳍 簧片 机器人 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宗光华
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题：机器人 并联机构 柔性铰链 微操作 爬壁机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于靖军
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：柔性铰链 并联机构 并联 机器人 微操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵玮
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：微操作机器人 生物工程 微操作机器人系统 视觉伺服控制 显微操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
霍伟
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：移动机器人 自适应控制 机器人 不确定非完整动力学系统 非线性系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
师五喜
供职机构：天津工业大学
研究主题：自适应模糊控制 移动机器人 稳定性分析 模糊控制 视觉伺服
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张体娟
供职机构：博山电机厂
研究主题：并联机构 并联 机器人 微操作手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李旭东
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：三维形貌测量 像素 图像 点云 测量系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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