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国家高技术研究发展计划(2012AA041601)

作品数:8 被引量:70H指数:5
相关作者:付宜利潘博王树国邱雪芹高力扬更多>>
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

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  • 1个冶金工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个电气工程

主题

  • 10个机器人
  • 7个手术
  • 7个微创
  • 7个微创手术
  • 6个器械
  • 5个电磁
  • 5个电机
  • 5个动力学
  • 5个手术器械
  • 5个外科
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  • 4个电磁制动器
  • 4个电机驱动
  • 4个动物
  • 4个多目标优化
  • 3个定位机构
  • 3个定位孔
  • 3个动力学特性
  • 3个虚拟样机

机构

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  • 1个河北医科大学
  • 1个哈尔滨医科大...
  • 1个北京化工大学
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  • 1个西安交通大学
  • 1个西安交通大学...
  • 1个中国科学院
  • 1个索尼
  • 1个河北工程大学...

资助

  • 10个国家高技术研...
  • 6个国家自然科学...
  • 4个中国博士后科...
  • 4个中央级公益性...
  • 4个国家重点实验...
  • 4个中央高校基本...
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  • 2个博士科研启动...
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传媒

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  • 2个光学精密工程
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  • 2个自动化学报
  • 2个制造业自动化
  • 2个仪器仪表学报

地区

  • 10个黑龙江省
10 条 记 录,以下是 1-10
付宜利
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 微创手术机器人 微创手术 外骨骼 手术器械
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
潘博
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 微创手术机器人 微创手术 手术器械 微创外科手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邱雪芹
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:机器人 微创手术 化学实验 托板 推板
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王树国
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 仿真 导管 空间机器人 微创外科手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴伟国
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 人头像 图像 仿人机器人 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高力扬
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题:双足机器人 切换 双足步行机器人 ZMP 惯性参数辨识
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
牛国君
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 机械臂 微创手术 内窥镜 微创外科手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
栗华
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题:切换 双足机器人 双足步行机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐殿国
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:永磁同步电机 电子镇流器 感应电机 伺服系统 电解电容
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵凯
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:尺寸优化 机械臂 机器人 微创手术 计算机仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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