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国家自然科学基金(61075027)

作品数:10 被引量:99H指数:5
相关作者:刘华平孙富春黄诚韩峥房德君更多>>
相关机构:清华大学上海理工大学太原理工大学更多>>
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相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 16个自动化与计算...
  • 9个电子电信
  • 8个机械工程
  • 8个文化科学
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  • 7个交通运输工程
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  • 5个理学
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  • 3个化学工程
  • 3个金属学及工艺
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  • 2个医药卫生
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  • 1个石油与天然气...

主题

  • 14个机器人
  • 10个目标跟踪
  • 9个摄像
  • 9个摄像机
  • 9个滤波
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  • 8个电源
  • 8个移动机器人
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  • 7个信号
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  • 7个人工势场
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  • 6个运动学
  • 5个电机驱动
  • 4个单片
  • 4个低通
  • 4个低通滤波
  • 4个低通滤波器
  • 4个电机驱动器

机构

  • 8个清华大学
  • 7个上海理工大学
  • 3个太原理工大学
  • 2个上海机械学院
  • 2个中国科学院
  • 2个石家庄铁道大...
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  • 1个广东工业大学
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  • 1个山东工程学院
  • 1个山东理工大学
  • 1个华东工业大学
  • 1个上海大学
  • 1个中国科学院软...
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  • 1个中国人民解放...
  • 1个太原理工天成...
  • 1个微电子有限公...

资助

  • 16个国家自然科学...
  • 8个国家高技术研...
  • 7个国家重点基础...
  • 5个清华大学自主...
  • 4个国家杰出青年...
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传媒

  • 7个清华大学学报...
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  • 7个智能系统学报
  • 5个系统仿真学报
  • 5个机器人
  • 5个信息技术
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  • 3个仪表技术
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  • 3个计算机应用研...
  • 3个自动化与仪器...
  • 3个信息与控制

地区

  • 6个北京市
  • 5个上海市
  • 2个山东省
  • 1个山西省
  • 1个广东省
  • 1个河北省
16 条 记 录,以下是 1-10
刘华平
供职机构:清华大学
研究主题:触觉 机器人 遥操作 多模态 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙富春
供职机构:清华大学
研究主题:触觉 机器人 机械手 神经网络 机械臂
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黄诚
供职机构:上海理工大学光电信息与计算机工程学院
研究主题:KINECT 人机协作 路径规划 摄像机 主动视觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
房德君
供职机构:山东理工大学电气与电子工程学院
研究主题:单片机 交流接触器 控制装置 节能研究 全波整流
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李格格
供职机构:上海理工大学光电信息与计算机工程学院
研究主题:目标跟踪 移动机器人 KINECT 避障 人脸识别
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩峥
供职机构:清华大学信息科学技术学院智能技术与系统国家重点实验室
研究主题:H.264 KINECT 视频编码 RRT 逆运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
沈昱明
供职机构:上海理工大学
研究主题:LABVIEW 计量学 虚拟仪器 涡轮流量计 流量标准装置
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
左小五
供职机构:上海理工大学
研究主题:变结构预测控制 虚拟仪器 多变量系统 虚拟仪器技术 解耦
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高蒙
供职机构:石家庄铁道大学电气与电子工程学院
研究主题:移动机器人 KINECT 蚁群算法 路径规划 粒子滤波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贺超
供职机构:清华大学信息科学技术学院智能技术与系统国家重点实验室
研究主题:移动机器人 KINECT 目标跟踪 避障 人工势场
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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