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国家自然科学基金(61075087)
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吴怀宇
彭晟远
时也
闫贺
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吴怀宇
供职机构:武汉科技大学
研究主题:移动机器人 指针式仪表 遗传算法 变电站巡检机器人 控制系统
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彭晟远
供职机构:武汉科技大学信息科学与工程学院
研究主题:移动机器人 激光测距仪 SLAM 扩展卡尔曼滤波器 解析解
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时也
供职机构:武汉科技大学信息科学与工程学院
研究主题:移动机器人 激光测距仪 SLAM 扩展卡尔曼滤波器 移动机器人路径规划
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王芬
供职机构:教育部
研究主题:时滞 全局指数稳定性 神经网络 案例教学 数学建模
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闫贺
供职机构:武汉科技大学信息科学与工程学院
研究主题:四自由度 解析解 逆运动学 正运动学 运动学建模
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杜钊君
供职机构:武汉科技大学信息科学与工程学院
研究主题:人机交互 移动机器人 遗传算法 基于遗传算法 移动机械臂
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徐文霞
供职机构:武汉科技大学信息科学与工程学院
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熊凌
供职机构:武汉科技大学信息科学与工程学院
研究主题:重力梯度 锌渣 图像处理 去毛刺机 遗传算法
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郑秀娟
供职机构:武汉科技大学信息科学与工程学院
研究主题:移动机械臂 机械臂 遗传算法 基于遗传算法 编队控制
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梅强
供职机构:武汉科技大学信息科学与工程学院
研究主题:激光测距仪 自主移动机器人 三维模型
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