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天津市科技攻关项目(043103711)

作品数:6 被引量:160H指数:6
相关作者:黄田赵学满梅江平王友渔洪振宇更多>>
相关机构:天津大学华威大学密歇根大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金天津市科技攻关项目更多>>
相关领域:金属学及工艺机械工程更多>>

领域

  • 9个自动化与计算...
  • 8个金属学及工艺
  • 8个机械工程
  • 7个文化科学
  • 6个动力工程及工...
  • 5个交通运输工程
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  • 4个电气工程
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主题

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  • 7个电机
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  • 6个动力学
  • 6个动力学建模
  • 6个动态特性
  • 6个运动学分析
  • 5个导轨
  • 5个底板
  • 5个调节装置
  • 5个选型
  • 5个选型原则
  • 5个液压
  • 4个弹簧
  • 4个电池
  • 4个电主轴
  • 4个动力头
  • 4个动力学性能
  • 3个电池质量

机构

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  • 1个南京航空航天...
  • 1个南京理工大学
  • 1个清华大学
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  • 1个上海交通大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个中国空间技术...
  • 1个华威大学

资助

  • 9个国家自然科学...
  • 9个天津市科技攻...
  • 7个国家高技术研...
  • 7个天津市自然科...
  • 5个The Ro...
  • 5个国家科技支撑...
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  • 4个国家教育部博...
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  • 1个教育部科学技...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个天津市科技攻...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个天津市科技计...

传媒

  • 9个机械工程学报
  • 8个机械设计
  • 8个天津大学学报
  • 6个机床与液压
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  • 3个振动工程学报
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  • 3个制造技术与机...
  • 3个机械设计与制...
  • 3个航空制造技术
  • 3个自然科学进展
  • 3个计算机仿真

地区

  • 8个天津市
  • 1个北京市
9 条 记 录,以下是 1-9
黄田
供职机构:天津大学
研究主题:混联机器人 并联机构 机器人 五自由度 并联机床
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梅江平
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 混联机器人 五自由度 平动 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵学满
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 平动 并联机械手 末端执行器 固定架
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
洪振宇
供职机构:中国民航大学航空工程学院
研究主题:并联机构 机务维护 席位 飞行模拟 仿真器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王友渔
供职机构:北京空间飞行器总体设计部
研究主题:空间机械臂 机械臂 空间站 构型 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘海涛
供职机构:天津大学
研究主题:混联机器人 五自由度 并联机构 机器人 动平台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵兴玉
供职机构:天津大学
研究主题:并联机床 音圈电机 IC封装 两自由度 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴孟丽
供职机构:中国民航大学
研究主题:动平台 并联机构 平动 支链 复合驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李曚
供职机构:天津大学
研究主题:机器人 调节装置 混联机器人 铰链 滑移
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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