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北京市科技新星计划(2006A013)

作品数：2 被引量：139H指数：2
相关作者：宗光华于靖军裴旭张宪民毕树生更多>>
相关机构：北京航空航天大学华南理工大学更多>>
发文基金：北京市科技新星计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

领域

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  • 6个自动化与计算...
  • 5个动力工程及工...
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  • 3个金属学及工艺
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  • 1个轻工技术与工...

主题

  • 5个大行程
  • 4个弹性板
  • 4个等效
  • 4个底面
  • 4个底座
  • 4个电动
  • 4个电机
  • 4个调平
  • 4个动平台
  • 4个端部
  • 3个单自由度
  • 2个单片
  • 2个单片机
  • 2个单轴
  • 2个弹簧
  • 2个弹簧机构
  • 2个弹簧夹头
  • 2个导轨
  • 2个导航
  • 2个等径

机构

  • 6个北京航空航天...
  • 2个北京航天航空...
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  • 1个北京科技大学
  • 1个南开大学
  • 1个北京工业大学
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  • 1个华南理工大学
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  • 1个燕山大学
  • 1个中山大学
  • 1个北京航天控制...
  • 1个中航工业北京...

资助

  • 6个北京市科技新...
  • 6个国家自然科学...
  • 4个国家高技术研...
  • 4个中国博士后科...
  • 4个国家教育部博...
  • 3个国家科技支撑...
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  • 1个北京市科委基...
  • 1个高等学校骨干...
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  • 1个广东省自然科...
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  • 1个华南理工大学...
  • 1个江苏省农业三...

传媒

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  • 3个机械设计
  • 3个高技术通讯
  • 3个航空学报
  • 3个军民两用技术...
  • 3个自然科学进展
  • 3个中国科学基金

地区

  • 5个北京市
  • 1个广东省
共 6 条 记 录，以下是 1-6
宗光华
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题：机器人 并联机构 柔性铰链 微操作 爬壁机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于靖军
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：柔性铰链 并联机构 并联 机器人 微操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
毕树生
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：柔性铰链 胸鳍 簧片 机器人 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
裴旭
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：柔性铰链 并联 并联机构 簧片 蛇形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李守忠
供职机构：北京科技大学机械工程学院
研究主题：并联机构 并联 旋量 构型综合 滚珠轴承
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张宪民
供职机构：华南理工大学
研究主题：柔顺机构 柔顺 机器人 视觉 柔性铰链
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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