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江苏省高校自然科学研究项目(12KJB510008)

作品数：10 被引量：84H指数：6
相关作者：李胜陈庆伟王轶卿张瑞雷侯保林更多>>
相关机构：南京理工大学南京工业大学更多>>
发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程金属学及工艺更多>>

领域

  • 11个自动化与计算...
  • 7个电子电信
  • 7个文化科学
  • 6个机械工程
  • 5个金属学及工艺
  • 5个电气工程
  • 5个理学
  • 4个建筑科学
  • 4个轻工技术与工...
  • 4个交通运输工程
  • 4个航空宇航科学...
  • 3个化学工程
  • 3个一般工业技术
  • 3个兵器科学与技...
  • 2个经济管理
  • 2个天文地球
  • 2个石油与天然气...
  • 2个自然科学总论
  • 1个矿业工程
  • 1个环境科学与工...

主题

  • 8个自适应控制
  • 6个电机
  • 6个信号
  • 6个移动机器人
  • 5个地形
  • 4个单片
  • 4个单片机
  • 4个导航
  • 4个地形环境
  • 4个多机器人
  • 4个多机器人编队
  • 4个多机器人系统
  • 4个三维地形
  • 3个大学生
  • 3个弹簧
  • 2个大学生创新
  • 2个带电
  • 2个带电作业
  • 2个代理
  • 2个代理模型

机构

  • 10个南京理工大学
  • 3个南京工业大学
  • 1个东南大学
  • 1个南京化工大学

资助

  • 11个国家自然科学...
  • 11个江苏省高校自...
  • 9个江苏省普通高...
  • 6个江苏省自然科...
  • 5个江苏省博士后...
  • 4个江苏省科技支...
  • 4个国家教育部博...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个江苏省“六大...
  • 3个江苏省高等教...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个教育部留学回...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个江苏省重大科...
  • 2个空间智能控制...
  • 2个中国人民解放...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家科技支撑...

传媒

  • 7个南京理工大学...
  • 6个控制与决策
  • 6个控制工程
  • 5个工业控制计算...
  • 5个计算机工程与...
  • 5个控制理论与应...
  • 5个兵工学报
  • 5个组合机床与自...
  • 5个计算机测量与...
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 4个东南大学学报...
  • 4个计算机仿真
  • 4个第三十三届中...
  • 3个系统工程与电...
  • 3个华中科技大学...
  • 3个机器人
  • 3个电气电子教学...
  • 3个计算机与数字...
  • 3个微计算机信息
  • 2个工程设计学报

地区

  • 11个江苏省
共 11 条 记 录，以下是 1-10
李胜
供职机构：南京理工大学
研究主题：巡检机器人 激光 机器人 覆冰 除冰
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈庆伟
供职机构：南京理工大学
研究主题：网络控制系统 非线性系统 切换系统 伺服系统 多目标优化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王轶卿
供职机构：南京工业大学
研究主题：多组分 非线性控制 生化 在线分析仪 倒立摆系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张瑞雷
供职机构：南京理工大学自动化学院
研究主题：编队控制 多机器人系统 非完整移动机器人 编队 反步法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
侯保林
供职机构：南京理工大学机械工程学院
研究主题：机械臂 弹药 火炮 磁流变阻尼器 参数辨识
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘珑
供职机构：南京理工大学自动化学院
研究主题：降噪 小波变换 信号降噪 脑电波 特征提取
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱俊杰
供职机构：南京理工大学自动化学院
研究主题：角点检测 金字塔
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨春
供职机构：南京理工大学自动化学院
研究主题：卡方检验 编队控制 非完整移动机器人 多机器人系统 模糊自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴益飞
供职机构：南京理工大学
研究主题：巡检机器人 机器人 超高速 永磁同步电机 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张湜
供职机构：南京工业大学自动化与电气工程学院
研究主题：软测量 精馏塔 丁二烯 DELTAV 软测量技术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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