您的位置： 专家智库 > >

四川省科技厅科技支撑计划项目(07GG008-026)

作品数：9 被引量：28H指数：3
相关作者：刁燕陈章平徐建柱吴应东臧纪元更多>>
相关机构：四川大学中国石油天然气集团公司更多>>
发文基金：四川省科技厅科技支撑计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程石油与天然气工程更多>>

领域

  • 12个自动化与计算...
  • 10个机械工程
  • 3个经济管理
  • 3个金属学及工艺
  • 3个医药卫生
  • 2个石油与天然气...
  • 2个电气工程
  • 2个建筑科学
  • 2个交通运输工程
  • 1个化学工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个电子电信
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个一般工业技术
  • 1个文化科学
  • 1个理学

主题

  • 8个机器人
  • 7个手术机器人
  • 6个手术
  • 6个手术机
  • 6个微创手术机器...
  • 5个运动学
  • 5个微创
  • 5个微创手术
  • 4个气动
  • 4个控制系统
  • 4个仿真
  • 3个动力学仿真
  • 3个动态特性
  • 3个雅克比矩阵
  • 3个自动化
  • 3个最小二乘
  • 3个最小二乘法
  • 3个温度
  • 3个温度控制
  • 3个CAD

机构

  • 12个四川大学
  • 3个成都科技大学
  • 1个四川联合大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个厦门大学
  • 1个中国石油天然...

资助

  • 13个四川省科技厅...
  • 5个四川省科技支...
  • 4个中央高校基本...
  • 2个国家自然科学...
  • 2个成都市科技计...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个四川省应用基...
  • 1个成都市科技攻...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个上海市基础研...
  • 1个四川省科技计...

传媒

  • 7个四川大学学报...
  • 5个机械设计与制...
  • 4个机械科学与技...
  • 3个机械
  • 3个机械设计
  • 3个仪表技术与传...
  • 3个现代电子技术
  • 3个控制工程
  • 2个天然气工业
  • 2个现代计算机
  • 2个机械制造与自...
  • 2个四川联合大学...
  • 2个成都科技大学...
  • 1个工程机械
  • 1个机械传动
  • 1个光学精密工程
  • 1个电脑学习
  • 1个煤矿机械
  • 1个机械工程师
  • 1个林产工业

地区

  • 11个四川省
  • 1个黑龙江省
  • 1个上海市
共 13 条 记 录，以下是 1-10
刁燕
供职机构：四川大学制造科学与工程学院
研究主题：手术机器人 机器人 自适应 微创手术机器人 模组
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈章平
供职机构：四川大学制造科学与工程学院
研究主题：手术机器人 微创手术机器人 微创手术 关节 联轴器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐建柱
供职机构：四川大学制造科学与工程学院
研究主题：微创手术机器人 微创手术 MATLAB ADAMS 联合仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴应东
供职机构：四川大学制造科学与工程学院
研究主题：手术机器人 微创手术机器人 微创手术 MOTION LABVIEW
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
臧纪元
供职机构：四川大学制造科学与工程学院
研究主题：手术机器人 运动学分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
沈予洪
供职机构：四川大学制造科学与工程学院
研究主题：线位移 调节阀 自动检测系统 气动调节阀 ANSYS
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吉次自古
供职机构：四川大学制造科学与工程学院
研究主题：控制策略 微创手术机器人 运动控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高山
供职机构：四川大学制造科学与工程学院
研究主题：FPGA 解析模型 动力学解析模型 DSP 运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张光函
供职机构：四川大学制造科学与工程学院
研究主题：磁感应 风挡玻璃 控制系统 测量筒 浮式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何东
供职机构：四川大学制造科学与工程学院
研究主题：模糊-PID控制 动态特性 温度控制 最小二乘法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0