您的位置： 专家智库 > >

广东省科技计划工业攻关项目(2012B010900076)

作品数：3 被引量：22H指数：3
相关作者：张铁李琳任俊霖邹焱飚陆州更多>>
相关机构：华南理工大学更多>>
发文基金：中山市科技计划项目广东省科技计划工业攻关项目广东省教育部产学研结合项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 7个自动化与计算...
  • 3个金属学及工艺
  • 3个机械工程
  • 3个一般工业技术
  • 3个文化科学
  • 3个理学
  • 2个经济管理
  • 2个化学工程
  • 2个电子电信
  • 2个电气工程
  • 2个医药卫生
  • 2个社会学
  • 2个政治法律
  • 1个动力工程及工...
  • 1个交通运输工程
  • 1个环境科学与工...
  • 1个军事
  • 1个兵器科学与技...

主题

  • 7个机器人
  • 6个遗传算法
  • 5个移动机器人
  • 3个单步
  • 3个电机
  • 2个单锭
  • 2个单片
  • 2个单片机
  • 2个导航
  • 2个导航系统
  • 2个低频
  • 2个低频信号
  • 2个低通
  • 2个低通滤波
  • 2个笛卡尔
  • 2个笛卡尔空间
  • 2个底盘
  • 2个底盘结构
  • 2个递归最小二乘
  • 2个点云

机构

  • 7个华南理工大学

资助

  • 7个广东省科技计...
  • 7个中山市科技计...
  • 6个国家高技术研...
  • 6个广东省教育部...
  • 4个广东省自然科...
  • 4个国家科技重大...
  • 4个广东省粤港关...
  • 4个广东省重大科...
  • 3个广东省科技攻...
  • 2个国家自然科学...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个广州市科技计...
  • 2个广东省“十五...
  • 2个广东省高等教...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个东莞市高等院...
  • 1个东莞市科技局...
  • 1个广东省高等职...
  • 1个广东省教育部...
  • 1个广东省教育科...

传媒

  • 6个华南理工大学...
  • 4个焊接学报
  • 4个机床与液压
  • 3个振动．测试与...
  • 3个振动工程学报
  • 3个制造业自动化
  • 3个中国激光
  • 3个上海交通大学...
  • 3个振动与冲击
  • 3个机械设计与制...
  • 2个红外与激光工...
  • 2个煤矿机械
  • 2个焊接
  • 2个机械工程师
  • 2个价值工程
  • 2个机械工程学报
  • 2个现代制造工程
  • 2个北京大学学报...
  • 2个华中科技大学...
  • 2个计算机工程

地区

  • 7个广东省
共 7 条 记 录，以下是 1-7
张铁
供职机构：华南理工大学
研究主题：机器人 工业机器人 喷涂机器人 控制系统 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邹焱飚
供职机构：华南理工大学
研究主题：机器人 焊缝 工业机器人 激光传感器 激光视觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任俊霖
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题：移动机器人 控制器参数整定 免疫遗传算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘文波
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题：机器人 解耦 模糊控制 轴孔装配 柔顺装配
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李琳
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题：机器人 机器视觉 工业机器人 机械原理 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陆州
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题：移动机器人 移动机器人路径规划 免疫算法 路径规划 控制器参数整定
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
欧阳帆
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题：双机器人协调 双机器人 路径规划 运动学分析 阻尼控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0