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国家自然科学基金(61203344)

作品数：5 被引量：10H指数：2
相关作者：陈启军陈毅鸿安康熊峰刘成菊更多>>
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机构

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地区

  • 5个上海市
共 5 条 记 录，以下是 1-5
陈启军
供职机构：同济大学
研究主题：机器人 移动机器人 位姿估计 示教 路径规划方法
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安康
供职机构：同济大学电子与信息工程学院
研究主题：ROBOCUP 仿人机器人 快速扩展随机树 路径规划 动态路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘成菊
供职机构：同济大学
研究主题：机器人 仿人机器人 移动机器人 位姿估计 CPG
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈毅鸿
供职机构：同济大学
研究主题：机器人 关节 全身运动 动量 自平衡
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
熊峰
供职机构：同济大学电子与信息工程学院
研究主题：机器人 牛顿迭代法 双足机器人 双足
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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