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国家自然科学基金(60105005)
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陈卫东
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付庄
黄永志
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陈卫东
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 移动机器人 机械臂 路径规划 连续体
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曹其新
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:机器人 机器视觉 足球机器人 穴盘 移动机器人
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席裕庚
供职机构:上海交通大学
研究主题:预测控制 机器人 非线性系统 遗传算法 移动机器人
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付庄
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 爬壁机器人 太阳电池 多自由度 吸盘
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陈阳新
供职机构:上海交通大学
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汤思维
供职机构:上海交通大学
研究主题:移动机器人 色块 彩色视觉系统 彩色视觉 目标跟踪
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王磊
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院制造技术与装备自动化研究所
研究主题:彩色视觉系统 机器人视觉 自主机器人 游程
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黄永志
供职机构:上海交通大学
研究主题:移动机器人 DSP 运动控制 锅炉水动力 流化床锅炉
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张荣
供职机构:上海交通大学电子信息与电气工程学院软件学院
研究主题:非线性控制 全过程控制 倒立摆 ECA 公交
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王坤
供职机构:上海交通大学
研究主题:脉管制冷机 脉管 小孔 LNG 蓄冷器
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