您的位置: 专家智库 > >

国家高技术研究发展计划(2007AA04Z257)

作品数:5 被引量:47H指数:4
相关作者:王伟庄严顾明伟王越超陈东更多>>
相关机构:大连理工大学中国科学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 11个自动化与计算...
  • 7个电子电信
  • 6个航空宇航科学...
  • 5个天文地球
  • 5个机械工程
  • 4个文化科学
  • 4个理学
  • 3个经济管理
  • 3个金属学及工艺
  • 3个电气工程
  • 3个交通运输工程
  • 3个医药卫生
  • 3个一般工业技术
  • 2个生物学
  • 2个矿业工程
  • 2个冶金工程
  • 2个建筑科学
  • 2个自然科学总论
  • 1个石油与天然气...
  • 1个动力工程及工...

主题

  • 11个移动机器人
  • 11个机器人
  • 6个多机器人
  • 6个多移动机器人
  • 5个动态环境
  • 5个多传感器
  • 4个单目视觉
  • 4个导航
  • 4个点云
  • 4个多传感器数据
  • 4个多传感器数据...
  • 4个多传感器信息
  • 4个信号
  • 4个信息交互
  • 3个地图
  • 3个点云数据
  • 3个多传感器信息...
  • 2个代价函数
  • 2个蛋白
  • 2个地图创建

机构

  • 9个大连理工大学
  • 6个中国科学院
  • 2个中国科学院研...
  • 1个北京大学
  • 1个第三军医大学...
  • 1个广州城市职业...
  • 1个广东工业大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个广州市财贸管...
  • 1个山东工程学院
  • 1个山东理工大学
  • 1个汕头大学
  • 1个沈阳化工学院
  • 1个中国石油大学...
  • 1个中南大学
  • 1个中国石油大学
  • 1个白城市第四中...
  • 1个中国科学院大...
  • 1个中国石油大学...

资助

  • 11个国家高技术研...
  • 11个国家自然科学...
  • 6个国家教育部博...
  • 6个中央高校基本...
  • 5个国家重点实验...
  • 5个辽宁省自然科...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个机器人技术与...
  • 3个中国博士后科...
  • 2个高等学校骨干...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个中国科学院沈...
  • 2个广州市科技计...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个辽宁省博士科...
  • 2个中国科学院知...
  • 2个中国科学院重...
  • 1个德国洪堡基金
  • 1个国家科技型中...
  • 1个国家社会科学...

传媒

  • 7个自动化学报
  • 6个控制理论与应...
  • 6个中国科学:信...
  • 5个仪器仪表学报
  • 5个控制与决策
  • 4个东南大学学报...
  • 4个计算机工程与...
  • 4个机器人
  • 3个机械工程学报
  • 3个华中科技大学...
  • 3个计算机工程
  • 3个计算机应用与...
  • 3个信息与控制
  • 3个机械设计与制...
  • 3个第29届中国...
  • 2个计算机集成制...
  • 2个山西大学学报...
  • 2个中南工业大学...
  • 2个计算机应用
  • 2个东北大学学报...

地区

  • 10个辽宁省
  • 1个广东省
11 条 记 录,以下是 1-10
王伟
供职机构:大连理工大学控制科学与工程学院信息与控制研究中心
研究主题:移动机器人 冷轧 生产调度 遗传算法 非线性系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
庄严
供职机构:大连理工大学
研究主题:移动机器人 三维点云 环境感知 单目视觉 三维点云数据
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
顾明伟
供职机构:大连理工大学控制科学与工程学院信息与控制研究中心
研究主题:多移动机器人 移动机器人 激光测距 环境探索 信息交互
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈东
供职机构:大连理工大学
研究主题:芯片毛细管电泳 单目视觉 睡眠 移动机器人 初筛
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
白明
供职机构:大连理工大学
研究主题:立体视觉 双目立体匹配 高程模型 基于拓扑 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张明状
供职机构:大连理工大学控制科学与工程学院信息与控制研究中心
研究主题:移动机器人 激光测距 环境探索 拓扑图 通路
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
闫飞
供职机构:大连理工大学
研究主题:三维点云 移动机器人 环境感知 三维点云数据 位姿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王健
供职机构:大连理工大学计算机科学与技术学院
研究主题:东营凹陷 古近系 涠西南凹陷 关系抽取 涡轮叶片
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩建达
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:移动机器人 机器人 无人直升机 无人机 旋翼飞行机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于海洋
供职机构:大连理工大学控制科学与工程学院信息与控制研究中心
研究主题:信息交互 多移动机器人 多机器人 状态估计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
聚类工具0