您的位置: 专家智库 > >

国家高技术研究发展计划(2008AA09Z201)

作品数:5 被引量:47H指数:3
相关作者:张竺英杨文林魏素芬陈育喜张艾群更多>>
相关机构:中国科学院中国科学院研究生院三一重型装备有限公司更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:机械工程交通运输工程理学自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 5个机械工程
  • 5个自动化与计算...
  • 3个交通运输工程
  • 2个天文地球
  • 2个一般工业技术
  • 2个文化科学
  • 2个理学
  • 1个经济管理
  • 1个矿业工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个动力工程及工...
  • 1个电子电信
  • 1个电气工程
  • 1个建筑科学
  • 1个航空宇航科学...

主题

  • 5个水下
  • 5个水下机器
  • 5个水下机器人
  • 5个机器人
  • 5个绞车
  • 4个液压
  • 4个液压绞车
  • 4个预测控制
  • 3个电液
  • 3个电液比例
  • 3个电液比例控制
  • 2个弹簧
  • 2个低压
  • 2个电动
  • 2个电机
  • 2个电机驱动
  • 2个电机驱动器
  • 2个电缆
  • 2个端端
  • 2个端盖

机构

  • 5个中国科学院
  • 3个中国科学院研...
  • 1个中国矿业大学
  • 1个三一重型装备...
  • 1个中国科学院深...

资助

  • 5个国家高技术研...
  • 3个国家自然科学...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个机器人技术与...
  • 1个辽宁省自然科...
  • 1个中国科学院战...
  • 1个中国科学院知...
  • 1个中国科学院知...

传媒

  • 4个中国机械工程
  • 3个液压与气动
  • 3个机床与液压
  • 3个机械设计与制...
  • 3个海洋工程
  • 2个科技开发动态
  • 2个计算机仿真
  • 2个机器人
  • 1个煤矿机械
  • 1个科学通报
  • 1个自动化学报
  • 1个电子测量技术
  • 1个机械工程学报
  • 1个现代制造工程
  • 1个控制理论与应...
  • 1个信息与控制
  • 1个系统仿真学报
  • 1个海洋技术
  • 1个极地研究
  • 1个微计算机信息

地区

  • 4个辽宁省
  • 1个江苏省
5 条 记 录,以下是 1-5
张竺英
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 机器人工程 水下 关节 液压机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨文林
供职机构:中国矿业大学机电工程学院
研究主题:水下机器人 液压绞车 控制研究 前馈控制 掘进机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
魏素芬
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:控制研究 水下机器人 液压绞车 电液比例控制 前馈控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈育喜
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:ROV 绞车 深海 收放系统 水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张艾群
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 水下 关节 机器人工程 环境适应能力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
聚类工具0