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国家高技术研究发展计划(2007AA04Z232)

作品数:4 被引量:150H指数:4
相关作者:刘华平孙富春高蒙刘建华杨建国更多>>
相关机构:清华大学东华大学石家庄铁道大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 9个自动化与计算...
  • 6个电子电信
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  • 5个机械工程
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  • 2个医药卫生
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  • 2个文学
  • 2个自然科学总论
  • 1个化学工程

主题

  • 7个向量
  • 5个导航
  • 5个地图创建
  • 4个单目视觉
  • 4个电机
  • 3个单片
  • 3个单片机
  • 3个导航系统
  • 3个电机驱动
  • 2个代理
  • 2个单点
  • 2个单位矩阵
  • 2个单帧图像
  • 2个导弹
  • 2个导轨式
  • 2个导航模型
  • 2个狄利克雷
  • 2个地貌
  • 2个地图
  • 2个地形

机构

  • 6个清华大学
  • 2个东华大学
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  • 1个河北农业大学
  • 1个大连海事大学
  • 1个北京大学
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  • 1个石家庄铁道学...
  • 1个石家庄铁路职...
  • 1个中国科学院软...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个陆军航空兵学...

资助

  • 9个国家高技术研...
  • 9个国家自然科学...
  • 7个国家重点基础...
  • 5个河北省自然科...
  • 3个清华大学基础...
  • 3个上海市自然科...
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传媒

  • 5个微计算机信息
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  • 4个清华大学学报...
  • 4个计算机应用
  • 4个计算机工程与...
  • 4个机器人
  • 3个自动化学报
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  • 2个煤矿机械
  • 2个宇航学报
  • 2个电子与信息学...
  • 2个机械工程学报
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个科技导报
  • 2个东南大学学报...
  • 2个计算机学报

地区

  • 4个北京市
  • 2个河北省
  • 1个山东省
  • 1个上海市
9 条 记 录,以下是 1-9
孙富春
供职机构:清华大学
研究主题:触觉 机器人 机械手 神经网络 机械臂
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刘华平
供职机构:清华大学
研究主题:触觉 机器人 多模态 遥操作 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高蒙
供职机构:石家庄铁道大学电气与电子工程学院
研究主题:移动机器人 KINECT 蚁群算法 路径规划 粒子滤波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨建国
供职机构:东华大学
研究主题:天线罩 遗传算法 压电陶瓷 搅拌摩擦焊 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘建华
供职机构:石家庄铁道大学
研究主题:单总线 单总线技术 单片机 DS2450 DS18820
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟丽霞
供职机构:陆军航空兵学院
研究主题:CAM POWERMILL软件 POWERMILL 仿真 齿轮参数化设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邵宇
供职机构:清华大学计算机科学与技术系
研究主题:无参考 图像质量评价 图像 奇异值分解 图像质量评价方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
叶伟龙
供职机构:清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系
研究主题:非结构化 支持向量机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何克忠
供职机构:清华大学
研究主题:移动机器人 室外移动机器人 机器人 沥青混凝土 智能移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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