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国家高技术研究发展计划(2007AA04Z240)

作品数：5 被引量：20H指数：3
相关作者：赵海文杨冬李铁军刘今越蔡鹤皋更多>>
相关机构：河北工业大学哈尔滨工业大学北京矿冶研究总院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划天津市应用基础与前沿技术研究计划河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论更多>>

领域

  • 14个自动化与计算...
  • 11个机械工程
  • 9个金属学及工艺
  • 9个一般工业技术
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  • 7个电气工程
  • 7个医药卫生
  • 7个理学
  • 6个建筑科学
  • 6个文化科学
  • 6个自然科学总论
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  • 3个化学工程
  • 3个石油与天然气...
  • 3个交通运输工程
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  • 1个冶金工程
  • 1个轻工技术与工...

主题

  • 12个网络
  • 11个机器人
  • 10个计算机
  • 9个神经网
  • 9个神经网络
  • 9个仿真
  • 9个感知
  • 8个振动
  • 8个视觉系统
  • 7个电机
  • 7个遗传算法
  • 7个数据库
  • 7个减振
  • 6个刀具
  • 6个电池
  • 6个信号
  • 6个信息融合
  • 6个BP网
  • 5个多传感器
  • 5个数据交换

机构

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  • 3个哈尔滨工业大...
  • 3个天津大学
  • 2个北京起重运输...
  • 1个北方交通大学
  • 1个北京矿冶研究...
  • 1个吉林省社会科...
  • 1个河北工学院
  • 1个上海交通大学
  • 1个石家庄职业技...
  • 1个中国工程院
  • 1个河北机电职业...
  • 1个黑龙江省电信...
  • 1个天津开发区职...
  • 1个石家庄科林自...

资助

  • 14个国家高技术研...
  • 10个河北省自然科...
  • 8个国家自然科学...
  • 8个天津市自然科...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个天津市应用基...
  • 4个河北省教育厅...
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  • 2个高等学校骨干...
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  • 2个河北省教育厅...
  • 2个河北省教育厅...
  • 2个机器人技术与...
  • 2个天津市科技发...

传媒

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  • 9个机械设计与制...
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  • 5个机械工程学报
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  • 4个工程设计学报
  • 4个机械传动
  • 4个现代制造工程
  • 4个液压与气动

地区

  • 13个天津市
  • 1个黑龙江省
共 14 条 记 录，以下是 1-10
赵海文
供职机构：河北工业大学机械工程学院
研究主题：机器人 虚拟仪器 移动机器人 电梯 LABVIEW
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李铁军
供职机构：河北工业大学
研究主题：机器人 幕墙安装 高空 机械手 建筑机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨冬
供职机构：河北工业大学
研究主题：机器人 高空 幕墙安装 机械手 外骨骼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘今越
供职机构：河北工业大学
研究主题：机器人 压电陶瓷驱动器 床垫 建筑机器人 柔性铰链
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王海玲
供职机构：河北工业大学
研究主题：机器人 位姿检测 干挂 工业控制计算机 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高娜
供职机构：天津开发区职业技术学院
研究主题：遥操作 力觉临场感 力觉 BP网络 建筑板材
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
岳宏
供职机构：河北工业大学机械工程学院机器人及自动化研究所
研究主题：机器人 移动机器人 机器人视觉 焊缝跟踪 轮式移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
秦玉霞
供职机构：河北工业大学
研究主题：课程设计 模糊综合评价方法 两自由度 位姿误差分析 球面并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡鹤皋
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙建刚
供职机构：河北工业大学机械工程学院
研究主题：机器人 BP网络 信息融合 建筑板材 机器人视觉系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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