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天津市应用基础与前沿技术研究计划(07JCZDJC09300)

作品数：6 被引量：22H指数：3
相关作者：赵连玉赵磊刘振忠邸伟亚高峰更多>>
相关机构：天津理工大学河北工业大学上海交通大学更多>>
发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划天津市教委科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>

领域

  • 5个自动化与计算...
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  • 1个文化科学
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主题

  • 3个电机
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  • 2个代数
  • 2个代数法
  • 2个弹簧
  • 2个导轨
  • 2个垫圈
  • 2个动力学
  • 2个动力学仿真
  • 2个动力学建模
  • 2个动态链接
  • 2个动态链接库
  • 2个端头
  • 2个多机器人
  • 2个形面
  • 2个性能仿真
  • 2个性能分析
  • 2个遗传算法
  • 2个硬件
  • 2个硬件结构

机构

  • 5个天津理工大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个天津理工学院

资助

  • 6个天津市应用基...
  • 4个国家自然科学...
  • 4个天津市自然科...
  • 4个天津市高等学...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个天津市应用基...
  • 2个天津市教委科...
  • 1个国家重点基础...
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  • 1个天津市科技计...
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  • 1个广东省科技计...
  • 1个国家教育部博...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个河北省自然科...
  • 1个上海市科学技...
  • 1个天津市科技发...

传媒

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  • 4个天津理工大学...
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  • 3个机械与电子
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  • 2个微计算机信息
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  • 1个环境工程
  • 1个计算机集成制...
  • 1个光学精密工程
  • 1个煤矿机械
  • 1个制造业自动化
  • 1个电声技术
  • 1个机械工程学报
  • 1个农业机械学报
  • 1个科技导报

地区

  • 5个天津市
  • 1个上海市
共 6 条 记 录，以下是 1-6
赵连玉
供职机构：天津理工大学
研究主题：并联机器人 轮椅 压疮 大功率LED路灯 塑变校正
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘振忠
供职机构：天津理工大学
研究主题：驱动关节 机器人运动控制 气动人工肌肉 伺服电机 柔顺
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵磊
供职机构：天津理工大学机械工程学院
研究主题：遗传算法 归一化 并联机器人 运动学建模 动力学建模
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄庆
供职机构：天津理工大学机械工程学院
研究主题：FPGA DSP PC104 嵌入式技术 光栅尺
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邸伟亚
供职机构：天津理工大学机械工程学院
研究主题：节能技术研究 照明用电 PWM控制 节能技术 交流电压
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高峰
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题：并联机构 并联机床 并联机器人 机器人 反解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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