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江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX11-0176)
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吴洪涛
李成刚
尤晶晶
孙亭
夏玉辉
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吴洪涛
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:并联机构 机器人 绳驱动 雅可比矩阵 动力学
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李成刚
供职机构:南京航空航天大学机电学院
研究主题:机器人 六维加速度传感器 并联机构 并联式 加速度传感器
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尤晶晶
供职机构:南京林业大学机械电子工程学院
研究主题:六维加速度传感器 并联机构 并联式 并联机器人 位置正解
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孙亭
供职机构:南京航空航天大学机电学院
研究主题:工业机器人 光电编码器 通讯接口 运动控制卡 现场可编程逻辑门阵列
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夏玉辉
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:六维加速度传感器 解耦算法 传动系统 齿轮传动 并联机器
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