您的位置： 专家智库 > >

国家高技术研究发展计划(2007AA041501)

作品数：23 被引量：141H指数：8
相关作者：赵杰樊继壮朱磊刘罡刘玉斌更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学辽宁科技大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项哈尔滨工业大学科研创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电气工程建筑科学更多>>

领域

  • 28个自动化与计算...
  • 23个机械工程
  • 17个文化科学
  • 15个金属学及工艺
  • 15个电子电信
  • 14个电气工程
  • 13个医药卫生
  • 12个交通运输工程
  • 10个建筑科学
  • 9个矿业工程
  • 9个航空宇航科学...
  • 9个理学
  • 7个经济管理
  • 7个一般工业技术
  • 5个轻工技术与工...
  • 4个化学工程
  • 3个石油与天然气...
  • 3个冶金工程
  • 3个动力工程及工...
  • 3个环境科学与工...

主题

  • 23个机器人
  • 18个传感
  • 17个感器
  • 17个传感器
  • 16个电机
  • 16个移动机器人
  • 16个关节
  • 16个仿真
  • 15个路径规划
  • 14个运动学
  • 13个搜索
  • 12个多机器人
  • 12个未知环境
  • 11个弹簧
  • 10个神经网
  • 10个神经网络
  • 10个煤矿
  • 9个动力学仿真
  • 8个电路
  • 6个带钢

机构

  • 21个哈尔滨工业大...
  • 5个辽宁科技大学
  • 3个北京航空航天...
  • 2个鞍山科技大学
  • 2个苏州大学
  • 2个中国科学院
  • 1个哈尔滨工程大...
  • 1个鞍山钢铁集团...
  • 1个北京大学
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个吉林农业科技...
  • 1个天津大学
  • 1个武汉科技大学
  • 1个沈阳工业大学
  • 1个中国运载火箭...
  • 1个中国科学院研...
  • 1个中国科学院长...
  • 1个黑龙江省国资...
  • 1个北京精密机电...
  • 1个中国科学院大...

资助

  • 28个国家高技术研...
  • 21个国家自然科学...
  • 12个哈尔滨工业大...
  • 11个国家科技重大...
  • 11个国家重点实验...
  • 10个哈尔滨市科技...
  • 9个长江学者和创...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个国家留学基金
  • 4个黑龙江省自然...
  • 4个国家教育部博...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个国家杰出青年...
  • 3个高等学校学科...
  • 3个辽宁省自然科...
  • 2个广东省自然科...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个黑龙江省杰出...
  • 2个黑龙江省科技...
  • 2个江苏省自然科...

传媒

  • 16个哈尔滨工业大...
  • 13个高技术通讯
  • 11个光学精密工程
  • 10个机器人
  • 10个吉林大学学报...
  • 9个煤矿机械
  • 9个哈尔滨工程大...
  • 9个中南大学学报...
  • 8个制造业自动化
  • 8个计算机工程
  • 8个计算机应用研...
  • 7个机械与电子
  • 7个机械设计与制...
  • 6个自动化学报
  • 6个机械工程学报
  • 6个仪器仪表学报
  • 6个中国机械工程
  • 6个控制与决策
  • 6个半导体光电
  • 4个黑龙江科技信...

地区

  • 16个黑龙江省
  • 5个辽宁省
  • 3个北京市
  • 2个吉林省
  • 2个江苏省
共 28 条 记 录，以下是 1-10
赵杰
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 关节 外骨骼 变刚度 外骨骼机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱磊
供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题：次镜 空间遥感 组件 测绘相机 空间光学遥感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
樊继壮
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 青蛙 燃爆 脚蹼 后肢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘玉斌
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 并联机器人 PRRS 机器人关节 变刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘罡
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：绝缘 金刚石薄膜 搜索机器人 救援机器人 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨永敏
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：冷轧带钢 缺陷图像 并行处理 偏微分方程 图像预处理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘刚峰
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 缆索 医疗机器人 雪地 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙立宁
供职机构：苏州大学
研究主题：机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴晓光
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：双足 移动机器人 粒子滤波器 人工鱼群算法 同步定位与地图创建
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜志江
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 脊柱微创手术 手术机器人 并联机器人 机器人辅助
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0