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国家高技术研究发展计划(2012AA041504)

作品数：21 被引量：149H指数：8
相关作者：朱华李雨潭葛世荣马西良杜习波更多>>
相关机构：中国矿业大学河南理工大学江苏师范大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划江苏省科技支撑计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>

领域

  • 18个矿业工程
  • 17个自动化与计算...
  • 12个机械工程
  • 7个电子电信
  • 6个经济管理
  • 6个金属学及工艺
  • 6个电气工程
  • 6个建筑科学
  • 6个医药卫生
  • 6个一般工业技术
  • 6个文化科学
  • 4个动力工程及工...
  • 3个天文地球
  • 3个化学工程
  • 3个交通运输工程
  • 3个理学
  • 2个轻工技术与工...
  • 1个石油与天然气...
  • 1个冶金工程
  • 1个水利工程

主题

  • 19个机器人
  • 16个煤矿
  • 12个煤矿救援
  • 11个煤矿救援机器...
  • 11个救援机器人
  • 10个底盘
  • 10个液压
  • 9个液压系统
  • 8个移动机器人
  • 8个避障
  • 7个导航
  • 7个电机
  • 6个信号
  • 5个弹簧
  • 5个底板
  • 5个底盘设计
  • 4个带式输送机
  • 4个底盘系统
  • 3个带传动
  • 3个电磁阀

机构

  • 18个中国矿业大学
  • 2个广西大学
  • 2个徐州工程学院
  • 2个江苏师范大学
  • 1个江苏大学
  • 1个华东理工大学
  • 1个河南理工大学
  • 1个清华大学
  • 1个中国科学院
  • 1个淮南工业学院
  • 1个中国人民解放...
  • 1个天地科技股份...
  • 1个淮北矿业(集...

资助

  • 20个国家高技术研...
  • 12个国家自然科学...
  • 8个江苏省自然科...
  • 6个江苏省科技支...
  • 5个国家重点基础...
  • 5个江苏高校优势...
  • 4个江苏高校优势...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个国家质检总局...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个江苏省高校优...
  • 3个江苏省普通高...
  • 3个徐州市科技计...
  • 3个中国矿业大学...
  • 2个高等学校优秀...
  • 2个广西壮族自治...
  • 2个教育部“优秀...
  • 2个国家杰出青年...

传媒

  • 10个矿山机械
  • 10个工矿自动化
  • 8个煤矿机械
  • 8个煤炭科学技术
  • 7个液压与气动
  • 5个机器人
  • 5个组合机床与自...
  • 4个煤炭技术
  • 4个机械传动
  • 4个机械工程学报
  • 4个中国矿业大学...
  • 4个煤炭工程
  • 4个哈尔滨工程大...
  • 3个机床与液压
  • 3个噪声与振动控...
  • 3个南京理工大学...
  • 2个城市住宅
  • 2个中国煤炭
  • 2个医用生物力学
  • 2个煤

地区

  • 19个江苏省
  • 1个河南省
共 20 条 记 录，以下是 1-10
朱华
供职机构：中国矿业大学机电工程学院
研究主题：机器人 履带 分形 表面织构 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李雨潭
供职机构：中国矿业大学
研究主题：履带 防爆 移动机器人 本质安全型 悬架
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
葛世荣
供职机构：中国矿业大学
研究主题：采煤机 摩擦学 履带 提升机 磨损
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜习波
供职机构：河南理工大学
研究主题：柔性铰链 光纤 微位移 定位机构 压电驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋明
供职机构：中国矿业大学机电工程学院
研究主题：救生舱 轴向 HOC AD OSI
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马西良
供职机构：徐州工程学院
研究主题：机器人 矿车 制动 除霜 楔块
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高志军
供职机构：中国矿业大学机电工程学院
研究主题：救援机器人 模型分析 履带机器人 履带底盘 物理模型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈常
供职机构：中国矿业大学机电工程学院
研究主题：机器人研究 救灾机器人 煤炭开采 计算机视觉 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
巩固
供职机构：中国矿业大学机电工程学院
研究主题：目标识别 煤矿救援机器人 避障 救援机器人 尺度不变特征变换算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘建
供职机构：中国矿业大学
研究主题：救援机器人 矿用 环境探测 履带 煤矿救援机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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