2024年11月26日
星期二
|
欢迎来到维普•公共文化服务平台
登录
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
中国博士后科学基金(20100480964)
作品数:
9
被引量:38
H指数:5
相关作者:
万磊
李岳明
孙玉山
张国成
姜春萌
更多>>
相关机构:
哈尔滨工程大学
武汉科技大学
中国舰船研究设计中心
更多>>
发文基金:
中国博士后科学基金
国家高技术研究发展计划
中央高校基本科研业务费专项资金
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
水利工程
更多>>
相关作品
相关人物
相关机构
相关资助
相关领域
人物
机构
主题
传媒
资助
领域
任意字段
机构
人物
主题
传媒
资助
领域
任意字段
在结果中检索
领域
10个
交通运输工程
8个
自动化与计算...
7个
文化科学
5个
理学
4个
天文地球
4个
电子电信
3个
经济管理
2个
金属学及工艺
2个
机械工程
2个
电气工程
2个
农业科学
2个
一般工业技术
2个
社会学
1个
哲学宗教
1个
化学工程
1个
石油与天然气...
1个
动力工程及工...
1个
建筑科学
1个
水利工程
1个
航空宇航科学...
主题
9个
水下
8个
运动控制
8个
水下航行
7个
控制器
6个
导航
6个
电机
6个
推力分配
5个
导航技术
5个
运动控制器
4个
代价函数
4个
地形跟踪
4个
电器
4个
电源
4个
迭代
4个
水下航行体
4个
李雅普诺夫
4个
李雅普诺夫函...
3个
单目视觉
3个
导管推进器
3个
导航传感器
机构
6个
哈尔滨工程大...
3个
中国舰船研究...
1个
华中科技大学
1个
武汉科技大学
1个
武汉船舶设计...
1个
武汉理工大学
资助
10个
中国博士后科...
9个
国家自然科学...
8个
国家高技术研...
5个
中央高校基本...
4个
国家重点基础...
3个
教育部“新世...
2个
水下智能机器...
2个
中国人民解放...
1个
国防基础科研...
1个
国防科技技术...
1个
黑龙江省自然...
1个
黑龙江省青年...
1个
国家科技重大...
1个
国防科技工业...
1个
国家教育部博...
1个
国家重点实验...
1个
哈尔滨市青年...
1个
黑龙江省博士...
1个
上海高校本科...
1个
中央高校基金
传媒
6个
船舶工程
6个
中国造船
5个
上海交通大学...
5个
中国舰船研究
4个
控制理论与应...
4个
兵工学报
4个
控制与决策
4个
机器人
4个
船舶力学
4个
哈尔滨工程大...
4个
2011年中...
3个
黑龙江科技信...
3个
电机与控制学...
3个
华中科技大学...
3个
高技术通讯
3个
海洋工程
3个
舰船科学技术
3个
交通运输工程...
3个
船海工程
3个
海洋测绘
地区
6个
黑龙江省
4个
湖北省
共
10
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
万磊
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 运动控制 欠驱动 AUV
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
李岳明
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 欠驱动 AUV 推进器
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
孙玉山
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 AUV 输水隧洞 机器人
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
张国成
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 AUV 智能水下机器人 潜艇 避障方法
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
姜春萌
供职机构:武汉科技大学城市学院
研究主题:水下机器人 水下航行体 GA BP 混合算法
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
王建国
供职机构:中国舰船研究设计中心
研究主题:水下航行体 水下机器人 GA BP 混合算法
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
李吉庆
供职机构:哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题:位姿控制 推力分配 深潜救生艇
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
吴方良
供职机构:中国舰船研究设计中心
研究主题:潜艇 船舶 大涡模拟 振荡模式 水动力噪声
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
周轶美
供职机构:中国舰船研究设计中心
研究主题:水动力 潜艇 水下航行体 水动力特性 回转
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
杨勇
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:步态 康复训练 叶片 裂纹尖端场 热电偶测量
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张