您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(51275353)

作品数：18 被引量：94H指数：6
相关作者：赵新华王收军刘凉赵磊葛为民更多>>
相关机构：天津理工大学天津大学河北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学更多>>

领域

  • 13个机械工程
  • 13个自动化与计算...
  • 11个理学
  • 10个金属学及工艺
  • 10个电子电信
  • 10个交通运输工程
  • 10个文化科学
  • 8个电气工程
  • 8个一般工业技术
  • 7个医药卫生
  • 5个化学工程
  • 5个建筑科学
  • 4个经济管理
  • 4个天文地球
  • 4个水利工程
  • 4个轻工技术与工...
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个环境科学与工...
  • 3个历史地理
  • 2个矿业工程

主题

  • 11个运动学
  • 10个动力学
  • 10个动力学建模
  • 9个电机
  • 8个运动学建模
  • 7个动力学模型
  • 7个有限元
  • 7个控制器
  • 6个弹性梁
  • 5个单片
  • 5个导轨
  • 5个导航
  • 4个单片机
  • 4个电机驱动
  • 4个电控
  • 4个电控装置
  • 4个吊机
  • 4个吊架
  • 3个电子工程
  • 3个动力学分析

机构

  • 11个天津理工大学
  • 5个天津大学
  • 3个天津理工学院
  • 2个河北工业大学
  • 1个华南农业大学
  • 1个吉林大学
  • 1个军事医学科学...
  • 1个北京工业大学
  • 1个佳木斯大学
  • 1个中国科学院
  • 1个中国科学院研...
  • 1个天津航海仪器...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个中国船舶重工...
  • 1个交通运输部

资助

  • 13个国家自然科学...
  • 12个天津市自然科...
  • 10个天津市高等学...
  • 10个天津市应用基...
  • 9个天津市应用基...
  • 7个国家高技术研...
  • 6个天津市科技计...
  • 5个天津市应用基...
  • 4个中国博士后科...
  • 4个天津市科技支...
  • 4个国家级大学生...
  • 3个天津市科技支...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个天津市高等教...
  • 2个天津市科技发...
  • 2个天津市科技支...
  • 2个天津市普通高...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个北京市科技新...
  • 1个北京市自然科...

传媒

  • 10个机械设计
  • 10个机械设计与制...
  • 10个天津理工大学...
  • 8个制造业自动化
  • 8个机械工程学报
  • 7个光学精密工程
  • 7个农业机械学报
  • 7个中国机械工程
  • 7个高技术通讯
  • 6个机械传动
  • 5个机床与液压
  • 5个组合机床与自...
  • 5个中国轻工教育
  • 4个医疗卫生装备
  • 4个系统仿真学报
  • 4个中国现代教育...
  • 3个机械设计与研...
  • 3个重型机械
  • 3个仪表技术与传...
  • 3个天津理工学院...

地区

  • 13个天津市
共 13 条 记 录，以下是 1-10
赵新华
供职机构：天津理工大学
研究主题：并联机器人 运动学 并联机构 三自由度 并联机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王收军
供职机构：天津理工大学
研究主题：造波机 机械臂 磁控 波浪 重载
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘凉
供职机构：天津理工大学
研究主题：并联机器人 刚柔耦合 机器人 动力学 逆动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵磊
供职机构：天津理工大学机械工程学院
研究主题：遗传算法 归一化 并联机器人 运动学建模 动力学建模
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
葛为民
供职机构：天津理工大学
研究主题：机器人 外架 自重构机器人 可重构 可重构机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张超
供职机构：天津理工大学
研究主题：气膜冷却 超临界二氧化碳 涡流管 离心压缩机 机匣
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈超英
供职机构：天津大学机械工程学院
研究主题：电力系统 数字仿真 仿真 浮力驱动 继电保护
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李彬
供职机构：天津大学
研究主题：并联机构 并联机器人 并联机器人机构 三自由度 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈炜
供职机构：天津理工大学
研究主题：救援机器人 动力学 欠驱动 机器人 位置控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王晓菲
供职机构：天津理工大学机械工程学院
研究主题：工程图学 MATLAB 凸轮机构 教学设计与实践 教学设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0