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上海市教育委员会创新基金(10ZZ9709YZ248)
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朱大奇
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朱大奇
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 故障诊断 容错控制 自治水下机器人 信息融合
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李欣
供职机构:上海海事大学
研究主题:自治水下机器人 虚拟仪器 人工势场 自组织映射 多AUV
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