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国家自然科学基金(51275439)

作品数:21 被引量:139H指数:8
相关作者:赵永生姚建涛许允斗窦玉超郑魁敬更多>>
相关机构:燕山大学中国电子科技集团第五十四研究所教育部更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划河北省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

领域

  • 21个自动化与计算...
  • 19个机械工程
  • 13个文化科学
  • 12个金属学及工艺
  • 9个电子电信
  • 9个电气工程
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  • 6个交通运输工程
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  • 1个经济管理
  • 1个生物学
  • 1个化学工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个轻工技术与工...

主题

  • 18个机器人
  • 18个并联机构
  • 17个动力学
  • 16个冗余
  • 16个冗余驱动
  • 13个运动学
  • 13个三自由度
  • 12个动平台
  • 11个电池
  • 11个动力学分析
  • 11个移动副
  • 11个UPU
  • 10个单自由度
  • 10个动力学建模
  • 9个有限元
  • 9个运动学标定
  • 8个性能分析
  • 8个运动特性
  • 7个导轨
  • 7个动力学模型

机构

  • 22个燕山大学
  • 5个教育部
  • 2个中国电子科技...
  • 1个淮阴工学院
  • 1个中国电子科技...

资助

  • 22个国家自然科学...
  • 17个国家重点基础...
  • 17个河北省自然科...
  • 8个国家科技重大...
  • 7个国家教育部博...
  • 7个秦皇岛市科学...
  • 6个中国博士后科...
  • 6个河北省高等学...
  • 6个河北省重点基...
  • 4个河北省科技计...
  • 3个河北省应用基...
  • 3个河北省科学技...
  • 3个博士科研启动...
  • 3个河北省博士后...
  • 3个江苏省高校自...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个教育部科学技...
  • 2个河北省高等学...
  • 1个山东省优秀中...
  • 1个黑龙江省青年...

传媒

  • 13个机械工程学报
  • 12个农业机械学报
  • 12个中国机械工程
  • 11个制造技术与机...
  • 11个机械设计
  • 10个载人航天
  • 9个计算机集成制...
  • 9个光学精密工程
  • 9个燕山大学学报
  • 9个机械设计与制...
  • 8个机器人
  • 7个航空学报
  • 6个教学研究
  • 6个系统仿真学报
  • 5个农业工程学报
  • 5个机械设计与研...
  • 5个深空探测学报
  • 4个宇航学报
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个兵工学报

地区

  • 22个河北省
22 条 记 录,以下是 1-10
赵永生
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 花盘 可展开天线 单自由度 转动副
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姚建涛
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 花盘 可展开天线 过约束 动平台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许允斗
供职机构:燕山大学
研究主题:可展开天线 花盘 并联机构 转动副 单自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑魁敬
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机床 UPS 五自由度 数控编程 数控系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
窦玉超
供职机构:中国电子科技集团第五十四研究所
研究主题:并联机构 天线 自适应 射电望远镜 冗余驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张东胜
供职机构:燕山大学
研究主题:混联机器人 五自由度 并联机构 移动副 单自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周鑫
供职机构:燕山大学
研究主题:UPS 冗余驱动 并联机床 C/S结构 联网系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘文兰
供职机构:燕山大学
研究主题:花盘 过约束 可展开天线 折叠 转动副
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
侯雨雷
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 翻转机 超声波自动探伤 超声波自动探伤机 探伤
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
段艳宾
供职机构:中国电子科技集团第五十四研究所
研究主题:并联机构 天线 反射面 射电望远镜 STEWART平台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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