您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(60475039)

作品数：22 被引量：75H指数：5
相关作者：赵志刚杜建福张亚欧王赓盛焕烨更多>>
相关机构：上海交通大学兰州交通大学金川集团公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

领域

  • 16个自动化与计算...
  • 10个航空宇航科学...
  • 8个电子电信
  • 7个电气工程
  • 6个机械工程
  • 6个文化科学
  • 5个金属学及工艺
  • 5个交通运输工程
  • 5个医药卫生
  • 5个理学
  • 4个经济管理
  • 4个动力工程及工...
  • 4个农业科学
  • 4个一般工业技术
  • 4个自然科学总论
  • 3个化学工程
  • 3个建筑科学
  • 3个环境科学与工...
  • 3个语言文字
  • 3个历史地理

主题

  • 15个直升
  • 15个直升机
  • 14个无人直升机
  • 13个小型无人直升...
  • 10个飞行
  • 8个动力学模型
  • 8个力学模型
  • 7个电机
  • 6个单片
  • 6个单片机
  • 6个映射
  • 6个支持向量
  • 6个支持向量机
  • 6个自主飞行
  • 6个飞行控制
  • 4个单轴
  • 4个电池
  • 4个硬件
  • 3个递推
  • 3个递推最小二乘

机构

  • 13个上海交通大学
  • 4个兰州交通大学
  • 2个教育部
  • 2个交通大学
  • 1个安徽大学
  • 1个北华大学
  • 1个北京大学
  • 1个东华大学
  • 1个阜阳师范学院
  • 1个北京化工大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个合肥工业大学
  • 1个东北师范大学
  • 1个兰州铁道学院
  • 1个暨南大学
  • 1个内蒙古大学
  • 1个南京理工大学
  • 1个清华大学
  • 1个山东科技大学
  • 1个上海医科大学

资助

  • 16个国家自然科学...
  • 4个甘肃省自然科...
  • 4个国家教育部博...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个教育部科学技...
  • 3个国家重点实验...
  • 2个国家社会科学...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个中央级公益性...
  • 2个“十一五”国...
  • 2个上海市科委重...
  • 1个安徽省科技攻...
  • 1个安徽省自然科...
  • 1个北京市自然科...
  • 1个高等学校国家...
  • 1个广东省科技攻...
  • 1个广东省自然科...
  • 1个国家级星火计...
  • 1个国家留学基金

传媒

  • 10个上海交通大学...
  • 9个计算机工程
  • 7个机械科学与技...
  • 6个系统仿真学报
  • 5个中国机械工程
  • 5个机床与液压
  • 5个航空学报
  • 5个计算机工程与...
  • 4个振动与冲击
  • 4个兰州交通大学...
  • 3个物理学报
  • 3个计算机仿真
  • 2个机电一体化
  • 2个功能高分子学...
  • 2个振动工程学报
  • 2个煤矿机械
  • 2个机械工程学报
  • 2个机械强度
  • 2个机械研究与应...
  • 2个机械设计

地区

  • 10个上海市
  • 3个甘肃省
  • 1个吉林省
  • 1个北京市
  • 1个四川省
共 16 条 记 录，以下是 1-10
赵志刚
供职机构：兰州交通大学
研究主题：多机器人 多机器人系统 吊运 机器人 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜建福
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题：小型无人直升机 无人直升机 稳定控制 单片机 小型直升机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张亚欧
供职机构：上海交通大学
研究主题：射流 气膜孔 高速电火花 小型无人直升机 电化学加工
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王赓
供职机构：上海交通大学
研究主题：小型无人直升机 飞行控制 无人直升机 动力学模型 自主飞行
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
盛焕烨
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院计算机科学与工程系
研究主题：计算机网络 LINUX 代理 多代理 信息抽取
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王庚
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院软件学院
研究主题：系统辨识 TAKAGI-SUGENO模糊模型 模糊模型辨识 小型无人直升机 无人直升机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋立博
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 溜冰机器人 非完整约束 移动机器人 从动轮式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
田磊
供职机构：上海交通大学
研究主题：PID控制 控制系统 空中机器人 多机器人系统 无人直升机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
田耕
供职机构：金川集团公司
研究主题：模型直升机 小型直升机 系统辨识 递推最小二乘法 噪声模型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王东
供职机构：北京大学哲学系
研究主题：哲学创新 中国特色社会主义 邓小平理论 《资本论》 RFID
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0