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哈尔滨工业大学科研创新基金(HITNSRIF2009016)

作品数：4 被引量：1H指数：1
相关作者：樊继壮赵杰李立毅张伟仲军更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京宇航系统工程研究所更多>>
发文基金：哈尔滨工业大学科研创新基金国家自然科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

领域

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  • 5个机械工程
  • 5个电子电信
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  • 2个自然科学总论

主题

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  • 6个青蛙
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  • 5个运动控制
  • 5个跳跃机器人
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  • 3个弹跳
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  • 2个大载荷
  • 2个带钢
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  • 2个代理
  • 2个单侧
  • 2个单螺旋桨
  • 2个单片
  • 2个单片机
  • 2个弹簧
  • 2个弹跳机器人

机构

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  • 1个黑龙江省电信...
  • 1个黑龙江省国资...
  • 1个北京精密机电...

资助

  • 7个国家自然科学...
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  • 5个国家教育部博...
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  • 2个黑龙江省博士...
  • 2个机器人技术与...
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传媒

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  • 2个电测与仪表
  • 2个电机与控制学...
  • 2个机械工程师
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个电子技术应用

地区

  • 7个黑龙江省
共 7 条 记 录，以下是 1-7
樊继壮
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 青蛙 燃爆 脚蹼 后肢
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李立毅
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：直线电机 永磁同步电机 转子 电枢绕组 永磁同步直线电机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵杰
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 关节 外骨骼 变刚度 外骨骼机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张伟
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 青蛙 ADAMS 显微视觉 光纤光学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱翔宇
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 多传感器 起跳 运动控制 DSP
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡鹤皋
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
仲军
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：气动肌肉驱动 机器人 传感系统 弹跳 感知能力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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