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国家自然科学基金(60475028)

作品数:15 被引量:129H指数:6
相关作者:孟庆浩曾明邱亚男郭利进王化祥更多>>
相关机构:天津大学南开大学天津工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信天文地球理学更多>>

领域

  • 22个自动化与计算...
  • 13个电子电信
  • 12个理学
  • 11个机械工程
  • 10个一般工业技术
  • 10个文化科学
  • 9个交通运输工程
  • 8个电气工程
  • 7个天文地球
  • 7个金属学及工艺
  • 7个轻工技术与工...
  • 7个航空宇航科学...
  • 6个经济管理
  • 5个医药卫生
  • 4个化学工程
  • 4个动力工程及工...
  • 4个建筑科学
  • 3个环境科学与工...
  • 2个生物学
  • 2个矿业工程

主题

  • 20个机器人
  • 14个图像
  • 13个移动机器人
  • 13个神经网
  • 13个神经网络
  • 10个滤波
  • 9个信号
  • 9个测距
  • 8个导航
  • 8个遗传算法
  • 8个阵列
  • 8个粒子滤波
  • 7个电路
  • 7个调制
  • 7个栅格
  • 7个栅格地图
  • 7个小波
  • 7个小波变换
  • 7个扩频
  • 7个串扰

机构

  • 24个天津大学
  • 3个南开大学
  • 3个河北工业大学
  • 1个防灾科技学院
  • 1个广西机电职业...
  • 1个内蒙古工业大...
  • 1个河北工学院
  • 1个北京航空航天...
  • 1个天津工业大学
  • 1个南华大学
  • 1个天津理工学院
  • 1个中国民航大学
  • 1个天津科技大学
  • 1个中国水电工程...
  • 1个南开大学天津...
  • 1个中科华核电技...
  • 1个成都勘测设计...
  • 1个中冶北方工程...
  • 1个中国电建集团...

资助

  • 24个国家自然科学...
  • 11个国家高技术研...
  • 10个天津市自然科...
  • 8个教育部留学回...
  • 8个天津市应用基...
  • 7个教育部“新世...
  • 6个国家教育部博...
  • 5个天津市科技支...
  • 5个天津市高等学...
  • 4个国家重点基础...
  • 3个天津市科技计...
  • 3个河北省自然科...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个国家杰出青年...
  • 2个河北省科技支...
  • 2个天津市高等学...
  • 2个天津市应用基...
  • 1个高等学校优秀...
  • 1个河南省科技攻...

传媒

  • 9个制造业自动化
  • 9个机器人
  • 9个传感技术学报
  • 8个计算机工程与...
  • 7个高技术通讯
  • 7个系统仿真学报
  • 6个自动化学报
  • 6个电子学报
  • 6个天津大学学报...
  • 5个计算机应用研...
  • 5个传感器与微系...
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个物理学报
  • 4个中国机械工程
  • 4个光学学报
  • 4个计算机工程
  • 4个光子学报
  • 4个压电与声光
  • 3个光电子.激光

地区

  • 21个天津市
  • 1个广西
  • 1个河北省
24 条 记 录,以下是 1-10
孟庆浩
供职机构:天津大学
研究主题:机器人 电子鼻 移动机器人 潜器 气体传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曾明
供职机构:天津大学
研究主题:电子鼻 图像 移动机器人 时间序列 气体传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王化祥
供职机构:天津大学电气与自动化工程学院
研究主题:图像重建 电容层析成像 电阻层析成像 图像重建算法 电阻抗成像
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邱亚男
供职机构:天津大学电气与自动化工程学院
研究主题:图像增强 视觉注意机制 贝叶斯规则 粒子滤波算法 同时定位和地图创建
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭利进
供职机构:天津工业大学
研究主题:CAN总线 温度控制 故障诊断 PLC 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姚振静
供职机构:防灾科技学院
研究主题:地震计 机器人 传感器 簧片 武术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李根旺
供职机构:天津大学电气与自动化工程学院
研究主题:串扰 超声换能器 混沌脉冲位置调制 超声测距 测距系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
兰少莹
供职机构:天津大学
研究主题:串扰 超声 避障系统 机器人导航 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张建勋
供职机构:南开大学
研究主题:机器人 铣削 手术机器人 微操作机器人 机器人辅助
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李飞
供职机构:天津大学
研究主题:烟羽 主动嗅觉 移动机器人 悬浮液 氟苯尼考
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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