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江苏省自然科学基金(BK2005065)
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王湘江
王兴松
毛燕
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王湘江
供职机构:南华大学机械工程学院
研究主题:机器人 驱动器 拆装 工具盘 母接头
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王兴松
供职机构:东南大学
研究主题:机器人 外骨骼 膝关节 外骨骼机器人 人工肌肉
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毛燕
供职机构:东南大学机械工程学院
研究主题:SCARA机器人 机械臂 模态 超磁致伸缩材料 补偿控制
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