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天津市应用基础与前沿技术研究计划(033803111)

作品数:9 被引量:49H指数:4
相关作者:赵新华杨玉维蔡鹤皋雷奶华岳宏更多>>
相关机构:天津理工大学河北工业大学哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:天津市应用基础与前沿技术研究计划天津市高等学校科技发展基金计划项目河北省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程自然科学总论更多>>

领域

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  • 10个机械工程
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  • 2个轻工技术与工...
  • 1个天文地球
  • 1个动力工程及工...

主题

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  • 8个并联机器人
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  • 6个动力学建模
  • 6个动力学模型
  • 6个多传感器
  • 6个运动学模型
  • 6个振动
  • 5个动目标
  • 5个动目标跟踪
  • 4个单片
  • 4个倒立摆

机构

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  • 4个天津理工学院
  • 3个哈尔滨工业大...
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  • 1个上海交通大学
  • 1个天津职业技术...
  • 1个中国工程院
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资助

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  • 10个天津市高等学...
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  • 8个国家高技术研...
  • 8个国家自然科学...
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  • 2个国家科技重大...
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  • 2个河北省教育厅...

传媒

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地区

  • 14个天津市
  • 1个黑龙江省
  • 1个北京市
16 条 记 录,以下是 1-10
赵新华
供职机构:天津理工大学
研究主题:并联机器人 运动学 并联机构 三自由度 并联机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨玉维
供职机构:天津理工大学
研究主题:仿真 膝关节 动力学 外骨骼 移动机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
雷奶华
供职机构:天津理工大学机械工程学院
研究主题:并联机器人 数控系统 插补算法 三自由度 误差分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵海文
供职机构:河北工业大学机械工程学院
研究主题:机器人 虚拟仪器 移动机器人 电梯 LABVIEW
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
岳宏
供职机构:河北工业大学机械工程学院机器人及自动化研究所
研究主题:机器人 移动机器人 机器人视觉 焊缝跟踪 轮式移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘玉山
供职机构:天津职业技术师范大学机械工程学院
研究主题:CAD MDT 仿真 3D打印 求交算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑右非
供职机构:天津理工大学机械工程学院
研究主题:并联机器人 仿真 PMAC 异步电动机 堵转
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张威
供职机构:天津理工学院机械工程学院
研究主题:并联机器人 RTT 三自由度 误差分析 位姿误差
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈世明
供职机构:天津理工大学机械工程学院
研究主题:并联机器人 奇异位形分析 奇异位形 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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