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天津市应用基础与前沿技术研究计划(033803111)
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赵新华
杨玉维
蔡鹤皋
雷奶华
岳宏
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天津市应用基础与前沿技术研究计划
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赵新华
供职机构:天津理工大学
研究主题:并联机器人 运动学 并联机构 三自由度 并联机器人机构
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杨玉维
供职机构:天津理工大学
研究主题:仿真 膝关节 动力学 外骨骼 移动机械手
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雷奶华
供职机构:天津理工大学机械工程学院
研究主题:并联机器人 数控系统 插补算法 三自由度 误差分析
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赵海文
供职机构:河北工业大学机械工程学院
研究主题:机器人 虚拟仪器 移动机器人 电梯 LABVIEW
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岳宏
供职机构:河北工业大学机械工程学院机器人及自动化研究所
研究主题:机器人 移动机器人 机器人视觉 焊缝跟踪 轮式移动机器人
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蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
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刘玉山
供职机构:天津职业技术师范大学机械工程学院
研究主题:CAD MDT 仿真 3D打印 求交算法
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郑右非
供职机构:天津理工大学机械工程学院
研究主题:并联机器人 仿真 PMAC 异步电动机 堵转
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张威
供职机构:天津理工学院机械工程学院
研究主题:并联机器人 RTT 三自由度 误差分析 位姿误差
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陈世明
供职机构:天津理工大学机械工程学院
研究主题:并联机器人 奇异位形分析 奇异位形 三自由度
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