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上海市科学技术委员会科研基金(041107039)
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石斌
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赵群飞
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石斌
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:步态规划 零力矩点 双足 多关节 机电系统
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王安麟
供职机构:同济大学机械与能源工程学院
研究主题:液力变矩器 微机械陀螺 遗传算法 工程机械 自组织
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赵群飞
供职机构:上海交通大学
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