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北京市科技新星计划(H020821450120)

作品数：7 被引量：72H指数：5
相关作者：丁希仑周军周乐来陆震张俊强更多>>
相关机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：北京市科技新星计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

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地区

  • 8个北京市
共 8 条 记 录，以下是 1-8
丁希仑
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：机器人 绳驱动 关节 变刚度 小腿
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周军
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题：双臂机器人 机器人 误差分析 运动学分析 遗传算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陆震
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题：欠驱动 机器人 柔性冗余度机器人 动力学 冗余度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张武
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：WINDOWS_NT 机电系统 设备驱动程序 交流伺服控制 导轨
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘颖
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题：杆件 机器人动力学 机器人 李代数 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张俊强
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题：夹持器 机械臂 自适应控制 自适应 串行通讯
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周乐来
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题：机器人 误差分析 运动学分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
解玉文
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题：机器人 超声传感器 位姿检测 摄像机 机器人运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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